ABB机器人毛病修理常见的处理办法

  简介：ABB机器人修理大全 ABB工业机器人常见毛病处理 1.开机示教器显现如下 1）若机器人开机，示教器一向显现connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版别是白面，提示关键字相同），怎么样处理？ 2）上面叙述的状况是示教器和机器人主操控器之间没有树立……

  1）若机器人开机，示教器一向显现connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版别是白面，提示关键字相同），怎么处理？

  5.61以上版别（包含robotware6版别）的主机是sd卡，在下述主机右侧

  SMB内存与机柜内存中的数据或序列号不一致。操纵器（SMB模块）或机柜已交流或装备参数已更改。运用教训器查阅状况，查看机柜是否加载正确的装备数据（序列号）。查看序列号是否归于连于机柜之上的操纵器。若不是，更摸装备文件或在机柜已交流的状况下手动将SMB内存中的数据传送到机柜。若运用另一个操纵器电路板（序列号不一致）替换串行丈量电路板，则首要经过教训器铲除SMB内存，然后将数据从机柜传送至SMB。处理办法：以上为替换了SMB后，因为SMB内数据和操控柜内数据不一致导致

  3）挑选铲除SMB（因为替换了SMB，假如替换了操控器卡，则挑选铲除操控柜内存）

  1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场若无法一起到零刻度线，能够一个轴一个轴来）

  正确关机方法不是直接断电，而是进入ABB，从头再痛不欲生，挑选高档，挑选关机