ABB工业机器人常见的毛病和怎么样处理这些毛病的详细资料概述

  5.61以上版别（包含robotware6版别）的主机是sd卡，在下述主机右侧

  处理办法：以上为更换了SMB后，因为SMB内数据和操控柜内数据不一致导致

  3）挑选铲除SMB（因为更换了SMB，假如更换了操控器卡，则挑选铲除操控柜内存）

  1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场若无法一起到零刻度线，能够一个轴一个轴来）

  1）本体6个电机温控线为串联，最终接入接触器板（柜内左边的A43）的x5阵脚

  可查看驱动对应轴到电机的连线轴输出，X15为5轴输出，X16为6轴输出，

  5）以上过错为接触器的辅佐触点毛病（或许对应接线）接线如下图，依据下图查看接线动作监控

  5）查看接触器版邻近的K44,以及K42k43上的报闸操控线是否通，线号如下，