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时间: 2025-06-23 08:58:14 | 作者: 产品中心
金融界 2025 年 4 月 1 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，ABB 瑞士股份有限公司请求一项名为“用于确诊的办法和设备”的专利，公开号 CN 119734311 A，请求日期为 2018 年 12 月。
专利摘要显现，提出一种用于确诊机器人的办法。该办法有：获取机器人的旋转部件在机器人的运转期间生成的运动信号的频谱(210)；根据旋转部件的子部件的物理特性和速度，从频谱中确认子部件的频率起伏(220)；以及经过比较频率起伏与阈值起伏来检测子部件的毛病(230)。还提出一种用于确诊机器人的设备。
