形成万台级量产规模能力！北京亦庄发布具身智能机器人产业三年行动计划

  大会“产业高质量发展”主论坛上，北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊发布《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能

  《行动计划》提出，到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高品质人才，形成万台级具身智能量产规模能力；到2030年，打造“全链布局、全栈自主、全景赋能”的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。

  为抢占具身人产业高质量发展机遇，北京经济技术开发区（下称“北京亦庄”）计划分两步走建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

  孔磊介绍，为实现发展目标，北京亦庄将实施“五先”计划。在着力推进关键技术“占先”方面，北京亦庄将聚焦具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”等关键领域，支持链主企业加强颠覆性引领性技术协同攻关，加快产业技术创新体系创新建设，抢占具身智能机器人技术制高点。

  为此，北京亦庄将打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”，支持机器人企业联合AI企业开展具身智能机器人领域通用大模型关键技术攻关，开发基于的感知-决策-控制一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。

  同时，开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术，并加快软硬件融合视觉技术突破。

  此外，还将深入推动关键“机器肢体”的系统布局，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平，聚焦高性能专用芯片、伺服电机、减速器等关键零部件加快核心技术攻关；持续完善技术攻坚体系，构建高效协同联合攻关机制，鼓励有突出贡献的公司牵头组建创新联合体，引领带动上下游产学研机构协同攻关。

  今年4月，通用人形机器人母平台“天工”在北京亦庄发布，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。记者发现，距离首发仅过去4个月，“天工”又学会了新技能——根据人的指令抓东西。

  “当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已打通了具身智能大模型链路，这在某种程度上预示着机器人能理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，“我们致力于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，目前已经落地北京亦庄，将通过‘天工’和‘开物’两大项目，推动技术创新和产业高质量发展，带领行业解决行业共性问题。”

  从创新成果到转化落地，应用场景一直是北京亦庄的强项。孔磊介绍，小米汽车工厂里有超过700个机器人服务于产线，街边已落地全国首台“持证上岗”的AI餐饮机器人；水刀手术机器人获2024年世界知识产权组织全球奖……“机器人+”在这里成为常态。

  孔磊表示，接下来，北京亦庄将立足制造业基础深厚和两业应用场景丰富优势，探索建立具身智能机器人产城应用场景复合布局，率先开放一批创新应用场景，持续推动场景供需对接，构建城市级工程试验场，加大首应用首方案奖励力度，为“具身智能机器人+”应用场景加速落地提供有力支撑。精准挖掘制造、民生、特种等领域场景需求，开展“具身智能机器人+工业”“具身智能机器人+养老”“具身智能机器人+应急”“具身智能机器人+教育娱乐”“具身智能机器人+特种领域”等应用示范。

  此外，北京亦庄还将实施产业生态“争先”计划，紧扣产业补链强链延链全过程发展需求，优化数据、平台、服务、资金等资源要素配置，持续营造人才近悦远来的环境，打造业内顶级规模、信息最稠密的通用开源具身智能数据集，建立分级分阶段开源共享模式，构建“资源统筹-要素集聚-创新协同”的具身智能机器人全产业链生态。