常锋：我和工业机器人的缘分

  锋，是北京现代的技术工程师，今年被评为北京市劳动模范。13年来，他投身工业机器人事业，从维修到研发，从个人钻研到带领团队。在常锋团队的守护下，生产线上的机器人正常运转率超过94%，报废机器人也可以重回工作岗位。

  北京现代的常锋创新工作室里，带头人常锋坐在电脑前，为全国各类工业机器人的维修和管理者讲课。

  工作室外的车身车间，上百台机器人正在高速运转，常锋在这里守护了它们13年。回忆起2007年大学毕业第一次走进工厂，常锋的语调高了起来。

  “一进来确实震撼了，从来没见过整个生产线的话，见不到人，都叮叮当当的，全是机器人火花飞溅，就感觉这真是先进的工厂啊，挺兴奋的。”

  常锋如愿进入北京现代，负责机器人维修。在高自动化的流水线上，一台机器人的一点故障都会造成全线停产，仅常锋所在的车身车间，生产线多元，因此维修机器人的岗位压力巨大。

  “2011年2012年的时候，我跟那修机器人，外面一层保全部门的人，再外面一层是车间的人，再外面一层是部门领导，再后面站着一个公司的大领导，全都在那盯着，最早那几年确实是压力大。”

  为了让机器人的报警慢慢的变少，常锋为工厂里400多台机器人制作了身份证，甚至每个零件的状况都了如指掌。同事李桥说，对于很多司空见惯的维修方式，常锋也比别人多想一步。

  “以前我们正常就是：机器人坏了更换这个伺服电机，最少得两个小时，对生产线影响是特别大的。常锋他就会仔细的去分析，这个电机到底是什么故障？”

  拆解几台报废电机之后，常锋发现没硬件问题，只是编码器里有个模块总是数据溢出，导致整个电机故障，于是他自制了一个维修盒子。

  “我把这维修盒子接到那个电机上，直接一启动，5秒钟就把那个电机里面编码器的数据全部都给清了，相当于手机恢复出厂化设置，它里面相当于一个新的电机了。”

  更换一个电机原本花费10万人民币，维修盒子只要400元的成本，还能反复使用。很快，常锋的维修盒子在全球20多个工厂推广，这项发明也获得了国家专利。之后，常锋编制了《机器人故障快速处理手册》，原本需要维修两小时的故障，往往20分钟就得到解决，节省了大量成本。

  “仅仅是车身一工厂，从最早每年机器人上投入将近2000多万人民币，到2017年2018年的时候，我们每年投入100万元。第二个就是从故障率方面，2011年整体的运转率能到70%不错了，到2018年2019年的时候，我们运转率在94%以上。”

  作为一名机器人维修工程师，常锋已经做到极致，但是他总会想做更多。在很多人眼里，报废的机器人就是破铜烂铁，到了常锋手里却变出各种花样，比如机器人能举着水枪清洗模具。

  “以前这些模具都是由我们工人用高压水枪清洗，作业强度大，浑身都会湿透了。后来我就想到了报废机器人再利用，我们编制了合理的程序，以前半个小时人工才能清洗一台模具，现在我们用机器人5分钟就能够实现以前的作业。”

  由于生产线管理严谨、发挥空间存在限制，常锋就带领团队做了很多有趣的机器人，他说带着狮子头套的舞狮机器人很难做。

  “机器人要互相认识，它不跟人一样眼睛能看见彼此，机器人全是通过信号之间交互，我得告诉你我在干什么，你离我远点，完了你再进去，那个很复杂的。再者说我们编出来的舞狮子机器人的眼睛，咔吧咔吧能眨，嘴巴能动，没人做过这东西，我们就用自己的想法把他做出来。”

  在常锋团队的妙手下，报废的机器人能写字、画画、打乒乓球、做刀削面。其中一个报废机器人做成的模拟生产线获得了首都职工创新成果奖，同期获奖的大多是天眼系统、飞机发动机这样的大项目。

  “你要做一些新的东西，你都会面临怎么准备材料、怎么加工、怎么设计，你要面对很多的困难。我觉得你要创新，就是把你放到困难里面，必须把它解决了，慢慢你的创新能力就出来了。”

  今年常锋又接到一个大项目，由于疫情影响，韩方专家不能按时到京为新车型调整生产线，常锋团队负责改造车辆顶盖生产线。

  “通过我们自主化的改造，将三台报废的机器人维修、调试、保养，重新用到我们的自动化生产线。这也逼迫我们从一个机器人的维修者变成一个生产线的自动化设计者，对我们是很大的一个挑战。”

  “常锋找了一个测试的软件，当时我们研究了一下午没研究明白，这时候就已经下班了，明天再说。今早上一上班的时候，他挺高兴地跟我说，已经做完了，我问他昨天研究到几点，他跟我说他睡觉的时候已经1点多了，今天看着确实很疲惫，但是也很兴奋。”

  13年的坚守和精进，让常锋从一个大学毕业生成长为大厂工匠，先后获得北汽集团专业方面技术带头人、北京市青年岗位能手、中国大能手等称号，今年他被评为“北京市劳动模范”。与常锋同时成长的还有整个团队，2017年常锋创新工作室成立，他成了技术带头人，李桥是第一批进入工作室的员工。

  “俗话说教会徒弟饿死师傅，但是在他的身上完全是相反的，他会把他所经历的事情，处理过什么故障，他会认真的跟我讲，怎么去分析这个故障，把他的技术传授到身边的每个人。”

  “这一行跟传统的行业不一样，师傅就端杯水一坐，徒弟去干吧，然后我跟你说说哪个干得不好。我们干的是啥？面临的都是新东西，没人有经验，都是奔一个不知道前途的路上在走，所以我们做的就是一块去探索这路，一块去攻克这个难题。”

  常锋工作室先后获得首都职工创新成果奖、机械工业部科技进步奖、中国设备管理协会创新项目特等奖，北京现代第二工厂党委书记、副厂长李启和说，常锋创新工作室正在扩建之中。

  “要比原来的常锋工作室强大几倍，它自身的机器人那块也会做强做大，其他的要做一个流动的工作室，也往售后方面再做相应的拓展。我想这个工作室将来肯定是我们北京现代乃至我们北汽集团一个比较有特色的工作室。”

  从喜欢机器人到用心钻研，从维修机器人到研发创新，常锋和工业机器人结缘的13年里，从始至终保持着技术人的初心，在一线岗位上攻坚克难。无论是工厂里带团队，还是在全国做培训，常锋的经历也影响慢慢的变多的年轻人，他们愿意坚守技术一线，必将为北汽集团乃至中国汽车工业创造更可贵的价值。

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