方直电子请求工业机器人连续性操控办理体系专利有用提高喷涂连续性

  国家知识产权局信息数据显现，河南省方直电子科技有限公司请求一项名为“一种用于工业机器人的连续性操控办理体系”的专利，公开号CN121018527A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种用于工业机器人的连续性操控办理体系，触及工业自动化技术领域，该体系包含：喷涂行为记载模块、中止辨认模块、康复轨道规划模块、惯性康复操控模块、喷涂康复履行模块与涂层均匀性评价模块。经过记载中止前喷涂状况并辨认中止事情，体系构建中止影响区域及康复喷涂轨道；在康复履行前设置惯性康复段，完结结尾履行器运动状况和喷涂状况的滑润过渡；喷涂完结后对中止前后区域的涂层厚度与光学一致性进行比对剖析，若存在部分反常则生成二次补偿喷涂参数，完结精密批改。本发明可有用提高喷涂连续性，下降中止带来的质量危险，防止工件浪。

  天眼查资料显现，河南省方直电子科技有限公司，成立于2023年，坐落南阳市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据剖析，河南省方直电子科技有限公司。

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