发那科机器人伺服驱动器修理毛病办法

  关机等候10分钟，待电容放电彻底，确保操作安全（留意关掉进电总电源）。

  先依照从左到右，从上到下的准则撤除快插线头，并随时摄影记载一下，避免后面线号接头过错。

  留意：机器人操控柜子内空间较小，留意撤除的线头，撤除固定的螺丝，当心拿出伺服放大器。

  需求人员帮忙，调查撤除的线头阻止伺服放大器是装置，装置到位，拧紧固定螺丝，依照撤除快拆线头的底子准则，插上一切快插线头，留意刺进到位。

  再次承认接线，查看是不是有插错接口和漏插的线头，上电开机，报警复位，伺服上电手动操作 移动机器人。

  现场机器人操控柜摆放不合理，存在被叉车磕碰的风险，帮忙客户去除操控柜，并从头摆放方位，接线、再测验，直到正常出产。

  本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更加多信息和学习之意图。如转载稿触及版权等问题，请当即联络网站一切人，咱们会予以更改或删去与之相类似的文章，确保您的权力。

  发那科SCARA机器人SR-3iA凭仗紧凑的结构和高速的动作呼应，在电