非夕科技胡晓平：机器人怎么长出人类的手感？

  在2025WAIC的现场，一台机械臂的刀尖游走在仅0.3毫米厚的生鸡蛋蛋壳上，蛋壳破而不碎，开出白色天窗。要让机械臂既能拎得起百斤重物，还能在生鸡蛋壳上雕花，“肯定力控精度”要做到0.03N——这大约是拿起一颗乒乓球所需的力道。

  今天做客节目的，正是把“不可能的手感”量产落地的非夕科技副总裁胡晓平。他将告知咱们，怎么将手感赋能给机器人？这不只关乎技能极限的打破，更决议着机器人能否真实走进千行百业、千家万户。

  主持人：2025WAIC150多台人形机器人同场，竞赛十分剧烈，非夕的特色是什么？

  胡晓平：咱们的定位是“通用智能”机器人，中心是环绕仿人化理念，把人的手感笼统成极尽力控，把人的手眼和谐作业形式转化为具有泛化才干的层级式智能，然后让机器人处理杂乱场景使命。咱们更像具身智能的硬件底座。

  胡晓平：工业机器人开展几十年了，实践在自动化处理方案中的占比仍旧很低，大部分只干简略的转移、上下料、喷涂等工艺。精细安装、柔性外表处理这类杂乱工艺机器人占比仍然很低，由于交互杂乱。而力控能够让机器人在作业中构成自我调整的闭环，然后提高机器人的操作才干。咱们把力控精度做到0.03N，比人更准，才干做更多事。

  胡晓平：能够。咱们与企业协作，用咱们的机械臂加他们的拧紧东西，根据力控完成螺丝对准和拧紧的高可靠性。这个场景现已基本能完成全自动化。

  胡晓平：人下认识的动刁难人很简略，但实践让机器人完成极难，需求极致的力控+高泛化才干的层级式智能，咱们花了数年时刻才逼近人的才干。

  胡晓平：春晚扭秧歌机器人叠加DeepSeek出圈，让咱们对我国原创的技能创新有了更大的决心，提高了工业热度，极大丰富了工业资源，是功德。

  胡晓平：的确高，但咱们所了解仿人不一定仿人形，而是仿人的才干。先能让机器人干事，再谈形状和本钱更有意义。现在许多使用落地跟传统工业机器人堆叠，不一定非得人形。

  胡晓平：挖冰激凌的进程是一个可变的力的操控，人挖难度都比较大，它涉及到快速的力的改变和调整，跟人挨近才干做好。咱们机器人能做到0.03N的高精度操控，除了挖冰激凌，还演示过给人刮胡子，脸部是软的，难度更高。

  胡晓平：基数大，层层挑选机制，精英迭代。DeepSeek证明本乡也能做原创，下一步是把人才留下来。

  胡晓平：像15、16年AI刚起，技能、本钱、方针、社会预期都到位了，天时地利人和。

  胡晓平：人形密度太高，相对于上一年的十八罗汉，本年咱们都尽力找使用场景，机器人也能够和人互动。

  胡晓平：我常用DeepSeek（言语才干好）和豆包（飞书自带，产品化完善，能做视频、图画、文字、agent）。

  正在生鸡蛋壳上“雕花”的机械臂。人民网 吕骞摄 您的浏览器不支持HTML5音频播映。…

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