我国人形机器人又有突破科技变革浪潮中的中国力量

  在科技快速的提升的当下，人形机器人领域成为了全球科学技术竞争的焦点。最近，我国人形机器人又有重大突破，再次吸引了全世界的目光，彰显出我国在AI和高端制造领域的雄厚实力与创造新兴事物的能力。这些突破不仅在技术层面实现了跨越，更在产业高质量发展和未来布局上有着深远意义。

  在运动控制技术方面，我们国家取得了令人瞩目的进展。北京市人形机器人创新中心打造的“天工”机器人，成为技术突破的典型代表。它能在沙地、雪地、山坡等复杂地形中，以每小时12公里的速度高速奔跑，还能实现连续攀爬多级阶梯，跨越35厘米高差台阶。“天工”机器人的成功，得益于其搭载的具身智能体“开物”系统，通过“大脑”实时分析地形，“小脑”精准协调全身28个关节电机，实现了多场景下的稳定行走 。这一成果攻克了动态平衡、地形识别等世界级难题，让我国在人形机器人运动控制领域达到国际领先水平，为山地救援、极地科考等特种作业提供了技术支撑。

  感知与交互技术同样实现了质的飞跃。我国自主研发的人形机器人搭载了先进的多模态感知系统，融合视觉、听觉、触觉等多种传感器数据，环境建模速度大幅度的提高，能在0.3秒内完成动态障碍物轨迹预判。语音交互延迟压缩到800ms以内，情感识别准确率达92.3%，支持8种方言实时转换。例如，清华大学团队开发的“清瑞”机器人，配备128线激光雷达与双目视觉融合感知，明显提升了机器人对周围环境的感知能力，使其能更加准确地识别物体和理解人类指令，以此来实现更自然、高效的人机交互。

  此外，灵巧手部技术也取得了关键突破。哈工大研发的仿生机械手采用可变刚度柔性驱动，单个手指集成16个压力传感单元，抓握力度控制精度达0.05N，可完成穿针引线等高精度操作。这使得人形机器人在工业生产、医疗手术等对操作精度要求极高的领域，具备了更大的应用潜力。

  核心部件国产化进程加速，为我国人形机器人产业高质量发展提供了坚实保障。苏州绿的谐波推出新型精密谐波减速器，传动效率提升至85%，寿命突破10,000小时，成本较日本同种类型的产品降低40%；大族激光开发的机器人专用伺服电机生产线kW全系列。这些核心部件的国产化替代，不仅降低了生产所带来的成本，还提高了供应链的稳定性和安全性，增强了我国人形机器人产业在全球市场的竞争力。

  行业应用落地取得很明显的成效，人形机器人在多个领域开始发挥及其重要的作用。在汽车制造领域，比亚迪引入人形机器人完成车门密封条安装，作业效率提升30%，良品率从95.7%提升至99.2%；京东物流中心部署的仓储机器人，分拣速度达2000件/小时，拣选准确率99.99%，能耗较传统AGV降低45%。随着人形机器人技术的不断成熟，其应用场景将不断拓展，为各行业的智能化升级注入新动力。

  同时，我国人形机器人产业生态正在慢慢地完善。政府、企业、科研机构等多方协同合作，形成了良好的发展氛围。工信部发布的有关政策，明确将人形机器人列为重点发展领域，为产业高质量发展提供了政策支持和方向指引。北京、广东等多地政府积极布局，提出打造“世界人形机器人运动会”等创新举措，进一步激发了产业创新活力。企业也加大研发投入，积极拓展市场，推动人形机器人的商业化进程。科研机构则在研发技术、人才教育培训等方面发挥着及其重要的作用，为人形机器人产业高质量发展提供了强大的智力支持。

  随着技术的不断突破和产业的加快速度进行发展，我国人形机器人在未来有着广阔的发展前途。从市场规模来看，预计2025年全球人形机器人市场规模将突破380亿美元，我国有望占据35%份额，形成长三角（研发）、珠三角（制造）、成渝（场景应用）三大产业集群。这将为人形机器人产业高质量发展带来非常大的市场空间和发展机遇。

  在技术演进方面，未来我国人形机器人有望在多个关键领域实现进一步突破。2024年有望突破类人触觉反馈技术，实现0.1mm级表面纹理识别；2025年脑机接口响应延迟降至50ms以内，支持意念控制基础动作；2026年开发出自主学习的认知架构，具备跨场景任务迁移能力。这些技术突破将使人形机器人更智能化、人性化，进一步拓展其应用领域和市场空间。

  然而，我们也必须清醒地认识到，人形机器人产业高质量发展仍面临诸多挑战。在技术层面，高能量密度电池（目标500Wh/kg）、抗干扰运动算法（复杂地形适应＞95%）等关键技术仍有待突破，以满足人形机器人长时间运行和复杂环境作业的需求。在成本控制方面，目前人形机器人的制造成本仍然较高，限制了其大规模应用。如何通过技术创新和规模化生产减少相关成本，是产业高质量发展面临的重要问题。此外，随着人形机器人的普及，伦理和安全问题也日益凸显，如责任归属、隐私保护等，需要制定相关法规和标准加以规范。

  我国人形机器人的突破是科学技术创新的成果，也是产业高质量发展的新起点。面对未来的机遇与挑战，我们应加大研发投入，加强技术创新，完善产业生态，积极应对各种挑战，推动人形机器人产业健康、加快速度进行发展，为我们国家的经济社会持续健康发展和全球科学技术进步做出更大贡献。

  有记者问：据多家报道，消息的人偷偷表示，特朗普政府正准备在关税谈判中向其他几个国家施压，要求其他几个国家限制与中国的贸易往来，以换取美方关税豁免。请问发言人对此有何评论？答：我们注意到有关报道。

  近日，世贸组织总干事恩戈齐·奥孔乔-伊维拉被问到有关美国和世贸组织关系的问题时，笑谈这是一个“五年来一次”的问题。记者：“（美国）共和党众议员提出动议，要求特朗普政府让美国退出世贸组织，美国现在还在“船上”吗？如果美国退出，世贸组织如何继续运作？

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