安川机器人伺服驱动器常用检测修理的七大办法

  伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，KUKA机器人训练，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服专心的一部分，首要运用在于高精度的定位专心。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达来操控，完成高精度的传动专心定位，ABB机器人保养，现在是传动技能的高端产品。那么对伺服驱动器怎么测验检修，以下是一些办法：

  处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。

  处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是不是正确。 大都无刷电机都是120相差。

  七、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，机器人伺服电机修理机器人主板修理，发现它全为噪声，无法读出