机器人CPU电路板毛病修理

  (1)静态检测 电路处于中止状况时，相对于+5V供电的地端，PC2的2、 3脚电压都为5V，直接丈量2、 3脚之间电压差为以驱动电源的0V为0电位参考点，IGBT触发引线的脉冲输出脚和后置扩大器的中点电压都为-10V.

  检测CN1化端子的1线V，毛病原因有：驱动电源稳压二极管击穿短路；栅极电阻V91开路。 检测CN1端子的1线V左右，毛病原因有：PC2的后置扩大电路中的VT10短路；PC2内部输出电路中的VT1短路；查看PC2的2、 3脚如有电压输人，如1V、2V、毛病原由于前级信号电路毛病，使PC2形成了输人电流的通路。

  (2)动态检测 电路静态时测得围端子1线V截止电压，及丈量各静态作业点根本正常（其实各检测点都表现为供电电压)，要逐渐查看动态一一对脉冲信号的传输才能， 验证电路确无毛病或使荫蔽毛病露出出来。 但接着碰到了麻烦事，由于在检修中电源/驱动板与主电路现已脱开，CN1、CN2触发端子是空置的，并未接入IGBT，并且在未查明驱动电路是否作业正常之前，也是绝不允许在IGBT接入530V直流供电的情况下，衔接驱动电路并查看驱动电路的毛病的。

  由于IGBT的脱开，驱动电路输出的脉冲不管正常与否，只要按一下操作面板的起动（FWD）或运转（RUN）按键，操作显现面板即跳出OC毛病。原因首要在于驱动芯片PC929在脉冲信号传输期间，PC929的9脚内部电路与外部元件构成的IGBT管压降检测电路，因IGBT的未接入（相当于开路），而检测到极大的管压降信号，而向CPU报出OC信号，CPU采纳了停机维护的办法。一定要采纳相应手法，屏蔽掉驱动电路对IGBT管压降检测功用，令CPU正常发送六路脉冲，以利驱动电路的进一步检修。看下图电路PC929驱动电路的IGBT管压降检测等效电路图：

  假如单纯将OC信号堵截，如将图4、9中的PC4开路或短接PC2的1、2脚，以中止OC信号的输出，当然能够令CPU不中止脉冲信号的输出，但PC929中IGBT维护电路还处于起控状况，PC929仍无法正常输出驱动脉冲信号。正确的做法是：短接上图b、c点，行将D1的负极与OV供电引出线短接，人为形成“IGBT的正常导通状况”，“欺骗”一下IBGT管压降检测电路，使之在鼓励脉冲效果期间，能一向检测到IGBT的“正常状况”，内部维护电路不起控。 在检修一切变频器的驱动电路板时，只要驱动电路自身有IBGT（管压降检测）维护电路，咱们都能够找出上图电路中的b、c点并予以短接，就能够将驱动电路OC毛病的报警功用屏蔽掉，对驱动电路进行脉冲传输状况的查看了。