安川机器人常见毛病原因及修理处理办法

  产品描述：安川机器人常见毛病原因及修理处理办法 01、机器人开关经常跳或许不能合闸？ 原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或许缺相。

  将操控系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（丈量时留意：要把变频输出端拆下来，避免测验时把变频输出的模块烧坏），用手滚动电机看看是否有卡死，必要时替换开关。

  很可能因为接触器的衔接触面不平形成，外表有沙或生锈。结果会形成缺相，最终导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

  将操控该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过重复屡次后假如响声还没有免除，需将其拆下将衔铁磨平，或许替换新的接触器。

  看电机与热继的选型是否匹配，查看电机保证电机正常还有此现象要换掉新的。替换新的匹配主线、机器人接触器或中继吸合不正常？

  先将变频器复位，假如短时间内从头发生相同的毛病则阐明变频器不能持续作业直至作业免除。变频器发生的毛病代码记录下来，对照阐明书将毛病处理，将电路悉数紧固一次，丈量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相形成变频器输入端烧坏，或变频老化，需替换变频器。

  需求更新操控器的程序将焚毁的输入输出点经过软件改到备用触电上面用，必要时替换操控器。

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