配天技能请求伺服电机的驱动办法等专利触及多轴机器人的伺服电机驱动

  金融界2025年8月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京配天技能有限公司请求一项名为“伺服电机的驱动办法、驱动设备、存储介质以及驱控设备”的专利，公开号CN120415189A，请求日期为2025年05月。

  专利摘要显现，本请求触及一种用于多轴机器人的伺服电机的驱动办法、驱动设备、计算机可读存储介质以及驱控设备。该驱动办法有：根据伺服电机的预期方位和伺服电机的当时方位，经过方位反应环输出速度反应操控信息；根据伺服电机的预期方位，获取速度前馈操控信息；叠加速度反应操控信息和速度前馈操控信息，生成速度需求；根据速度需求和伺服电机的当时速度，经过速度反应环输出电流反应操控信息；根据速度需求，获取电流前馈操控信息；叠加电流反应操控信息和电流前馈操控信息，生成电流需求；以及根据电流需求和伺服电机的实践电流，经过电流反应环生成用于伺服电机的开关操控信号。

  天眼查资料显现，北京配天技能有限公司，成立于2010年，坐落北京市，是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册资本72097.871083万人民币。经过天眼查大数据分析，北京配天技能有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目19次，产业线条，此外企业还具有行政许可4个。