智能检修机器人渠道在朔黄铁路投用

  带有车轮的机箱上站着几个机器人，跟着机箱移动，机器人扩展“手臂”对线路进行检修。它们被称为铁路上的“接触网医师”。近来，由国家动力集团朔黄铁路公司与中铁六院集团电化院等5家单位联合研制的接触网智能检修机器人渠道，在朔黄铁路投用。

  这个渠道是我国电气化铁路接触网范畴首个完结“智能确诊—自主决议计划—精准作业”全链条闭环的智能运维配备，对促进我国重载铁路运维形式智能化、数字化具有极端重大意义。

  作为电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车继续供电的要害功能，其状况直接影响到铁路运输安全。传统人工检修长时间面对“三高”难题——高空作业危险高、人工检测盲区高、经历依靠本钱高。此次上线的智能检修机器人渠道，交融3D数字孪生、智能辨认、操控AI等要害技能，完结了智能确诊精准化、自主作业少人化、安全管控智能化，可躲避传统人工检修的视觉盲区，大幅度的下降高空掉落、电弧灼伤等安全事故危险。

  据项目担任的人介绍，研制团队历时3年，霸占了“高空螺栓毫米级对位”“多夹具动态避障”等6项技能难关，构建起掩盖感知、决议计划、履行的完好技能系统。渠道试运行期间，已在朔黄铁路完结接触网检修作业12次，单次作业功率大幅度的进步，检修合格率达100%。

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