全程自主无遥控！波士顿动力电驱机器人进厂打工：比人精干多了

  登上油管热榜，招引50万网友围观，波士顿动力人形机器人又放大招了

  只需告知Atlas前后转移的方位坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：

  面临“刁难”（物件在底层方位），Atlas直接一个英俊下蹲，再次成功完结任务。

  更有意思的是，当发现了自己弄错方位后，Atlas忽然以一个鬼畜完结了瞬间纠错。(笑死，怪忽然的）

  总归，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋关节都能360旋转，可随时转向、后退行走

  有网友惊呼，其他机器人还在学走路，Atlas渐渐的开端朝九晚五，乃至007式打工了！

  同行（通用库房机器人nimble ai创始人）大赞：Atlas现已遥遥领先了。

  自从本年4月宣告改液压为电驱后，这是波士顿动力人形机器人为数不多的出面。

  上一次仍是8月底，他们展示了Atlas能够一口气做俯卧撑、深蹲等热身运动，其时就震动了上百万网友。

  而在最新demo中，Atlas又瞄准了自动化操控，现在它能在集装箱和移动小车间自主移动发动机盖了。

  据波士顿动力介绍，Atlas运用机器学习视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个箱子，并且会运用专门的抓取战略，经过不断估量纵物体的状况来完结任务。

  机器人能够结合视觉、力和感知来检测环境改变（如移动固定装置）和动作毛病（如未能刺进盖子、绊倒、环境磕碰）并做出反响。

  前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上相同大秀肌肉（开场热舞、与人攀谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不过终究被多方证明存在现场长途操控。

  关于这两家人形机器人范畴相同炙手可热的竞争对手，网友们也开端各自站台，并终究达成了一个“一致”。

  二者的距离在于量产。波士顿动力单兵才能强，而特斯拉在商业化量产方面更具优势。

  不过不管怎样，Atlas展示的细节已非常冷艳，比方能够360旋转的身体、头部。

  人形机器人能够被规划而不是进化，意味着一旦咱们弄清楚工程原理，各种变形金刚和驱魔人式的才能都或许发生。

  别的，还有人疑问为什么Atlas不搞个360全景摄像头，还需求滚动头部呢？

  更高分辨率的深度相机价格昂贵（带宽和核算），因而将超密布传感器约束在作业空间的方位是很有含义的。

  实在不可，也能够“低质量的360全景视觉+面向单一方向的高质量相机/激光雷达”（网友支招有）。

  对此，也有人对Atlas选用的技能表达忧虑：根据点和规划器/优化器在泛化才能上或许不如神经网络等。

  且就在刚刚，英伟达新发布了HOVER，一个1.5M参数的神经网络操控器，用于人形机器人的全身运动和操作和谐。

  人类在行走、坚持平衡以及操作四肢抵达希望方位时，需求很多的潜意识处理。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜意识”，这是一个单一模型，学习怎么样和谐人形机器人的电机以支撑运动和操作。

  咱们在NVIDIA Isaac中练习了HOVER，这是一个GPU驱动的仿真套件，能够在必定程度上完结比实际时刻快10000倍的物理模仿速度。

  为了直观了解这一个数字，机器人在虚拟“道场”中阅历了一年的密布练习，但在一块GPU卡上仅花费了大约50分钟的实在时刻。然后，神经网络无需微调即可零样本迁移到实际国际。

  简单说，HOVER能够被“提示”履行各种指令，英伟达称之为“操控形式”。比方：

  归纳而言，HOVER供给了一个一致接口，答应用任何便利的输入设备来操控机器人。

  它简化了搜集全身遥控操作数据的方法，以便于练习；且作为一个上游的视觉-言语-动作模型，只需供给运动指令，HOVER就能将其转换为高频的初级电机信号。