时间: 2024-12-07 15:48:24 | 作者: 产品中心
10月16日,逐际动力正式对外发布首款多形状双足机器人TRON 1,标准版早鸟价6.98万元起,即日起在我国和海外同步上架。
从外形来看,TRON 1采用了“三合一”模块化足端规划,装备双点足、双足和双轮足三种足端。其间,双足点的构型最简易,操控简略;双足则坚持了常见的人形下肢构型,兼具站立和行走才能;双轮足的长处是轮式的技术开展老练,经过轮子驱动就能完结行进、撤退和转弯等,在全地势场景下移动才能更高效。
因为用户运用场景不同,例如不同科研方针差异,TRON 1的三种足端能够直接进行快速装卸、自由组合。
依据足端拆装后的形状改变,TRON 1会进行自适应辨认,主动切换运控形式,傍边内置了高功能的运动操控算法,实在的完结开箱即走。
人形机器人的硬件结构较为杂乱,其间减速器、伺服系统、关节等要害零部件开展起到了及其重要的效果。零部件方面,TRON 1高功能关节由「逐际动力」自主研制,并结合专为足式机器人规划的硬件结构,能够轻松又有用其运动功能和安稳才能。针对高难度的算法验证需求,TRON 1为科研用户更好的供给敞开底层硬件接口,经过调用各关节的要害操控函数,来获取更优的硬件上限。
面向教育场景,TRON 1支撑运用Python进行全流程开发,并供给Sim2Real(从模仿到实在)一键布置,经过URDF缩小算法Sim2Real距离,让用户更易于在真机进行算法验证,降低了强化学习算法的开发门槛,提高机器人练习及算法验证功率。一起,TRON 1还支撑Isaac、Mujoco、Gazebo等干流仿真渠道,以协助开发者快速完成算法的规划和验证。
除本机外,TRON 1还搭载了多样化扩展配件,如雷达、机械臂、相机和双光云台等,以满意包含职业使用在内的不同科研需求。
据36氪此前报导,「逐际动力」成立于2022年,本年7月完结了数亿A轮战略融资,由阿里巴巴(杭州灏月)、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资身手投,原始股东峰瑞本钱、绿地本钱和明势本钱跟投。这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。
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