伺服驱动器常见故障及处理方法

  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

  在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

  2）用于测速的2个控制管理系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中没办法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计的具体方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

  可以实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今较为重要的技术课题，慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

  为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

  一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

  要求数字控制机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

  1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

  2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

  3、为满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

  处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

  c、负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  d.负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

  YN系列隔膜耐震压力表拥有非常良好的抗振性能，非常适合于有机械振动和介质脉动的工作环境。可测量无爆炸危险、无结晶体、不凝固以及对铜合金不起腐蚀作用的液体、气体、蒸汽等介质的压力。 隔膜耐震压力表在运行中常见的故障及原因： 一、指针抖动大。 原因：1、被测介质压力大；2、压力计的安装的地方震动大。 二、压力表无指示。 原因：1、导压管上的切断阀未打开；2、导压管堵塞；3、弹簧管接头内污物淤积过多而堵塞；4、弹簧管裂开；5、中心齿与扇齿磨损过多，以至不能啮合。 三、压力指示误差不均匀。 原因：1、弹簧管变形失效；2、弹簧管自由端与扇形齿轮，连杆传动比调整不当。 四、压力表指针有跳动或呆滞现象。 原因：1、指针与表面玻璃或刻度相碰有摩

  及原因 /

  结合电厂热工仪表常见故障及故障缘由分析，在仪表运行的所有的环节都有几率存在故障，而故障最为直观的表现就是测量结果不准确，其会对电厂设备的运行产生负面影响。对此，工作人员须要对常见故障做多元化的分析，采取比较有效的措施做好故障的处理和应对 1、对压力测量仪表故障的处理 对于压力测量仪表在运行中存在的故障，工作人员须要从其原因着眼做好处理和应对：首先，如果压力测量仪表在测量时没有一点反应，工作人需要对仪表进行拆解，看其内部是不是真的存在阻塞的情况，如果存在，能够正常的使用钢丝或者专业工具进行疏通；其次，若仪表指针的回转速度不稳定，可以将外壳拆开，检查传动元件相互之间的间隙大小，若间隙过小，可能会引起设备正常运行中摩擦的增大，降低部件的灵敏度。在检查后，如果确认

  在高端运算(先进的微处理器)和消费电子(图形和游戏芯片组)设备中采用的半导体器件一般是通过高速串行总线Gbps的数据率，例如PCI Express 和 HyperTransport。根据2005年的国际半导体发展路线Gbps以及更高速率的接口将被广泛采用。而业界一些专家预测在10年内，数据率将高达20Gbps，因此一些基本方法必须改变。远端环回是一种极具成本效益的创新技术。通过有效地帮助半导体厂商降低测试成本并缩短新一代半导体的开发周期，远端环回必将加速上述发展的新趋势。 目前高性能集成电路方面正在发生的架构改变将影响半导体产品的方方面面，包括从设计到终测和封装。这一变化背后的驱动因

  开关电源损坏的处理方法 （1）判断。 1）有输入电压，而无开关电源输出电压，或输出电压明显不对。 2）开关电源的开关管、变压器印制电路板周边元件，特别是过电压吸收元件有外观上可见的烧黄、烧焦，用万用表测开关管等元件已损坏。 3）开关变压器漆包线长期在高温下使用出现发黄、焦臭，变压器绕组间有击穿，变压器绕组特别是高压线包有断线，骨架有变形和跳弧痕迹。 （2）损坏原因。 1）开关电源变压器本身漏感太大。运行时一次绕组的漏感造成大能量的过电压，该能量被吸收元件（阻容元件、稳压管、瞬时电压抑制二极管）吸收时发生严重过载，时间一长吸收元件就损坏了。 以上原因又会使开关电源效率下降，开关管和开关变压器发热严

  铝膜小袋包装机往往需要印上生产日期及编号等，在打码控制环节，以往采用PLC脉冲控制步进电机。其精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差量等因素，往往造成字码不清晰位置不稳定的情况。采用台达A2伺服PR控制模式下的，内部PR命令、外部事件及E-CAM凸轮综合应用。实现了打码工艺的高速度、高精度、位置可调节的新局面。调整方便、稳定等特性都体现出了A2伺服的出色性能及优异的运动控制综合能力。 1 控制工艺技术要求及动作说明 包装机打码工艺的控制示意图如图1所示。   图1 包装机打码工艺的控制示意图 控制工艺技术要求及动作说明： 1. 伺服通电后，立即以当前点作为零点，然后执行PR1、PR2命令将P5-88、P5-8

  泰克示波器以其产品功能齐全，高工作效率，分析功能全面，超高的性价比，被应广大工程师喜爱和应用。虽然泰克示波器品质很好，但是任何仪器都要小心使用，稍微不当可能会造成仪器“罢工”。接下来安泰测试为大家介绍泰克示波器的常见故障及缘由分析，以及维修方法。 1、屏幕没有显示 泰克示波器不显示的故障原因及维修方法： 通常有以下原因：保险丝断了，高压输出线连接不可靠，信号线连接不正常;电源板坏了，显示器坏了等。能够准确的通过不同的原因更换部件或者重新连接。 2、展示花屏 故障原因及维修方法：可能是由显示电路的排线接触不良造成的。一般重新牢固安装或更换即可。 3、按下按钮或转动旋钮时，不起作用，调节不一致，或显示数字跳回。 故障原因及泰克示波器维修方法

  1、点阵数位混合LED屏幕(显示屏)故障的情况很多，分别整理如下： a.LED显示幕整屏抖动、闪烁，原因是机内卡，T型卡不正常，更换卡。 b.数位显示部分亮度不对，T型卡电位器调整不误或损坏要重新调整，更换T型卡。 c.某行文字出现显示异常，比方说某档股票资讯异常亮，行短路要排除。 d.LED某笔不亮、有虚焊或LED坏，补焊，更换LED。 e.行情显示位置错误，T型卡位址跳位元错误，更新调整。 2、全彩LED屏幕(显示屏)故障： 如果LED屏幕出现全白或花屏现象，有两种处理方法： a.运行一次驱动软体，进行校正、测试与驮。 b.确认信号线是否插好。 如果LED显示幕出现全黑等无数据显示，检查电源是否开。 如果LED显示幕某一区域出

  电机匝间短路的判定方法 观察和听取：运行中的电机产生异响或振动，可能是匝间短路的迹象。检查电机外观是否有烧焦、脱色等痕迹，也可能是匝间短路的表现。 电阻测试：使用万用表或绝缘电阻测试仪对电机线圈进行电阻测试。在不同的相位中测量电机线圈的电阻值，如果相邻相位中的电阻值不同，可能是由于匝间短路引起的。 激励电流测试：使用激励电流测试仪测量电机的激励电流，通过观察电机的激励电流波形和振幅变化，能判断是不是真的存在匝间短路。 热测试：运行电机一段时间后，观察电机线圈温度是否均匀或出没出现高温区域。高温区域可能是由于匝间短路造成的局部过载。 高压测试：使用高压测试仪对电机进行高压测试，测试电机的绝缘是不是正常。如果测试

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  蓄电池是汽车的电源之一，发电机停止工作和起动发动机时，电量全部从蓄电池输出；当发动机处于怠速或低速工作时，发电机的发电量不能满足需 ...

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