安川机器人伺服驱动器报警代码和毛病扫除办法

  A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 材料反常A.03 主电路译码器反常 电源电路侦测反常

  A.04 使用者参数反常使用者参数设定超出答应规模A.05 组合过错 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

  A.10过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生反常 回生电路毛病或回生电阻毛病A.32 回生过载回生电能超越回生电阻容量

  A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速 马达转速过高A.71 过载高负载 马达很多超越额外转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载 马达很多超越额外转矩下接连操作

  A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超越动态制动器电阻容量A.74 突波电流约束器过载 主电路电源在ON 与OFF 间一再改变A.7A散热器过热 服务器的散热器过热

  A.81值编码器备用电池过错一切的编码器电源均已失效且方位数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 查看过错编码器内存的CHECKSUM 查看成果不正确

  A.83值编码器电池过错 值编码器电池电压下降A.84 值编码器材料过错 所收到的材料反常

  A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出过错 指令速度输入的A/D 转换器毛病

  A.b2转矩指令输入读出过错 指令转矩输入的A/D 转换器毛病A.bF 体系警报 服务器内产生一个体系毛病

  A.C1 伺服超速工作伺服马达失控AC8 值编码器铲除反常及屡次滚动约束设定反常值编码器屡次滚动未正确铲除或设定A.C9 编码器通讯过错服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数过错 编码器参数毛病A.Cb 编码器回授过错 与编码器的通讯内容不正确A.d0方位过错脉冲满溢 方位误差脉冲超越参数Pn505A.F1 电源线欠相 主电源一相未接CPF00 操作器传输过错操作器和服务器传输失效

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