ABB机器人报警“20252”修理处理

时间: 2025-12-16 13:25:36 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  处理办法：查看电机是否过热，如电机温度正常则查看衔接电缆是不是正常（或许是操控柜处航空插头没插好）。假如查不出问题，又着急用机器人，可暂时将报警信号短接，不过留意，此刻电机真实过热后也不会报警，或许会引起电机焚毁！详细办法如下：

  在操控柜左下角找到A43板，找到板子上X5插头，上边有4根线的两根线便是电机过热报警信号线，将两根线从中心断开，把板子这边的两根线.查看工控机主板是不是正常的办法：工控机上有3个LED灯，

  1号灯为电源指示灯，只需电源打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则查看工控机电源是否正常。

  2号灯为开机程序引导指示灯，开机进程中闪耀，开机完结后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机进程中此灯不闪耀，则或许是存储卡毛病。

  3号灯为主板状况指示灯，开机进程中先是红灯闪耀，后变为绿灯闪耀，最终绿灯常亮，假如此灯最终显现赤色或许不亮，则主板有问题，假如按上述进程顺次点亮，则证明主板是正常的。

  3.假如机器人体系反常或溃散，可先尝试用B发动”从头再发动，就可以康复到最近的正产状况。详细办法如下：

  4.机器人I/o状况都丢掉，查看操控柜中I/o板，在操控柜柜门的右下角，查看板子上的指示灯是否点亮，假如灯都不亮则查看1/O板的电源和电源的稳妥（如下赤色箭头所示），假如仅仅单个l/0丢掉，则查看板子上对应的接线端子，看线.假如一垛铝锭抓取完了，机器人还持续往下抓，查看轨迹结尾的光电眼，看其是不是没有对正对侧的反光板，或许是光电眼损坏。

  6.假如机器人在主动运转进程中忽然不动了，需求查看示教器上显现的程序运转方位，看是否在等候某一I/o信号，然后查看相应的信号源是否正常。

  7.假如外部急停按钮都已经解开而机器人一向报紧迫中止，则查看操控柜右侧壁右上角的板子（panelboard），X1端子的3、4号端子操控机器人的紧迫中止，假如3、4号端子之间的连线断开，机器人就报紧迫中止。添加外部操作箱改造后，将3、4号端子翻开，中心串入外部两个操作箱的紧迫中止按钮的常闭点，串联的点在操控柜柜门右下角的接线排处。