时间: 2024-12-17 07:42:06 | 作者: bb贝博球bet体育入口
在科技快速的提升的当下,人形机器人领域可谓是一片热闹非凡的“战场”。国内有多家企业在人形机器人方面表现突出,例如:
1. 优必选:成立于2012年3月,总部在深圳。该公司已跻身全球掌握全栈式机器人技术并实现商业化的企业之列,2023年12月29日在香港交易所主板挂牌上市,成为中国“人形机器人第一股”。其在机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器、人工智能技术(如计算机视觉和语音交互)以及机器人和AI融合技术(如SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互)等方面取得了重要突破,还成功开发了机器人操作系统应用框架(ROSA)。截至2023年6月底,优必选在机器人和AI领域已拥有超过1800项注册专利。其产品有Walker系列,如Walker X等。
2. 达闼机器人:2015年成立于上海,并在北京、深圳、成都、合肥及珠海等地构建了分支网络。公司专注于打造云端智能机器人技术,推出了一系列以 Cloud Ginger 为代表的人形服务云端机器人,可应用于多种功能和场景。2018年启动了“XR-Plan”计划,涵盖了从人形轮式服务机器人 XR1 到双臂轮式工作机器人 XR2、双臂四足工作机器人 XR3,再到非常关注的人形双足服务机器人 XR4(也被称为家庭保姆机器人)等不一样。在2023年的世界机器人大会上,其人形双足机器人 XR4“七仙女”成为焦点,该机器人完全自主研发,配备先进的海睿云端大脑操作系统,并集成多模态大模型 RobortGPT,采用并联驱动结构的智能柔性关节技术。这款机器人预计将在2024年正式对外发布,并计划在2025年实现规模量产。
3. 宇树科技:成立于2016年,是中国四足机器人领域的佼佼者。宇树科技发布了一款名为 Unitree G1的新型人形机器人,定价9.9万元起,在其展示视频中,G1能完成平躺做“鲤鱼打挺”、小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。
人形机器人产业链的上游核心零部件厂商还包括无框力矩电机厂商步科股份,空心杯电机厂商鸣志电器,减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动,控制管理系统厂商汇川技术,编码器与传感器厂商昊志机电,行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等。
需要注意的是,科技行业发展迅速,企业的表现和排名可能会随时间变化而改变。同时,还有许多别的企业也在人形机器人领域不断探索和发展。
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