ABB伺服电机常见故障及修补的办法

时间: 2024-12-17 07:41:58 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  简介：ABB伺服电机常见故障及修补的办法 榜首引发ABB伺服电机缺点的常见原因有： ①脉冲编码器出现毛……

  ，电路板修补检测电流是否安稳，ABB机器人修补速度检测单元反响线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

  ②脉冲编码器十字联轴节或许损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

  ③测速发电机出现缺点。批改，替换测速机。修补实践中，测速机电刷磨损、卡阻缺点较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一同打扫换向器的尘垢，再从头装好。

  出现这种伺服整机系统缺点，应在检查方位控制单元和速度控制单元的一同，还应检查：

  ,一般这类现象应由专业的电路板修补技术人员处理，担任或许会构成更严峻的成果。

  ABB伺服电机修补出现这种伺服整机系统缺点，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的一同，还应检查方位检测器(编码器)的输出波形是不是正常来判别编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便缺点时查对)。

  第四．坐标轴进给时振荡应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的联接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  ABB伺服电机修补NC报警中因程序差错，操作差错引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因或许是：

  ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

  如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反响信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部缺点，构成信号无法正确接收，检查其遭到污染、太脏、变形等。