深圳逐际动力请求装备有冷启动限流维护功用的机器人专利在电机驱动器冷启动时防止大电流冲击

  金融界2024年12月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳逐际动力科技有限公司请求一项名为“装备有冷启动限流维护功用的机器人、限流维护办法”的专利，揭露号 CN 119171800 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本揭露供给了一种装备有冷启动限流维护功用的机器人、限流维护办法，触及机器人技能领域。该机器人包含：电池；电机驱动器；榜首开关器材，包含操控端、输入端以及输出端；输入端与电池衔接，输出端与电机驱动器衔接；操控模块，用于输出脉宽调制信号至操控端；电流采样模块，用于收集输入电机驱动器的电流对应的感应电压，并输出给操控模块；操控模块装备有以下功用用于在电机驱动器冷启动时在输入至所述电机驱动器的电流大于预设值后，依据感应电压调整脉宽调制信号的占空比，从而使输入至电机驱动器的电流稳定在预设区间。本揭露中的技能计划能够在电机驱动器冷启动时防止大电流冲击，且能保证充电至电机驱动器所需的预充电压。

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