分论坛 全数会2024（第五届）中国协作机器人创新发展大会成功举办！

  本次大会邀请了业界权威专家学者、领军企业以及它上下游产业链服务商等。与会嘉宾通过主题演讲、圆桌讨论、展览等形式，就人形机器人技术热点、创新方向、应用实践一同探讨人形机器人的生态建设情况，旨在解锁人形机器人更多场景，交流行业动态，预测最新趋势。

  上午，全数会2024中国人形机器人技术创新发展大会、《2024AI大模型推动新一代人形机器人产业高质量发展蓝皮书》发布会成功举行。众多行业专家、学者及企业代表齐聚一堂，一同探讨人形机器人技术的最新进展及其对未来产业的影响。

  下午同样精彩纷呈，万众瞩目的全数会2024（第五届）中国协作机器人创新发展大会如期而至。

  哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院副教授、博士生导师闫磊分享了在实验室研发的新型协作机械臂系统，包括绳驱超冗余柔性机械臂和绳驱协作机械臂系统等。

  它们在狭窄和复杂环境中，展现出卓越的灵活性和安全性。通过高动态灵巧操作技术和多机器人协作，机械臂可以在仓储物流自动化、类人运动及操作、空间轨道垃圾清理场景中应用。同时，操作对象的不确定性、接触发生时碰撞冲击、机器人系统及环境约束等困难与挑战，也有效地被克服，进一步阐释了如何更好地实现从科研到产业应用的结合。

  2024年，铁木牛成为独立的机器人事业板块运营，隶属立得空间，专注于提供工业及园区L4级别的无人物流解决方案产品。

  北京铁木牛智能机器科技有限公司华南大区副总经理蔡凯辉介绍了铁木牛一系列产品，如具备室内外无缝切换且可提供2T到40T的无人牵引车以及200kg/800kg/2T/20T室内外平板车。

  除硬件外，凭借世界领先多传感器融合技术及天空地一体化的测绘技术，铁木牛自主研发的“无人车的大脑”PNS定位导航系统，帮助机器人安装“眼睛”和“耳朵”能够像人类那样在预定区域自由行进，可适配于几乎市场上任意机器人，让机器人和人一样自主移动，更安全、更高效、更稳定。

  行业内存在诸多挑战，如多品规，小批量，迭代快，工艺复杂多变；个性化定制，要求生产线柔性化；自动化转升级门槛高、成本高等。

  对此，深圳市越疆科技股份有限公司行业经理苏鹏指出，越疆不断推出协作机器人创新产品，打开更多应用空间，其中不乏手、足、眼融合的移动复合机器人；柔性装配的协作六轴机器人RF 连接器组装；低成本数据采集和训练平台X-trainer AI。

  目前，越疆拥有 CR、CRA、MG400、M1 Pro、Nova、E6 七大系列二十余款协作机器人，全球累计出货量达 72,000 台，广销 100+ 个国家和地区，覆盖 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、餐饮、新零售等 15+ 行业。

  在下午的圆桌讨论环节，哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院副教授闫磊、苏州阿普奇物联网科技有限公司副总经理须海江、深圳市越疆科技股份有限公司行业经理苏鹏以“新技术、新产品、新业态”为主题，围绕机器人发展、技术的创新以及新业态分享了很多见解。

  闫磊：主要做偏向于机械臂的本体设计从机械臂的设计到整个算法开发，我们都有自主的技术。

  苏鹏：越疆在新技术方面始终致力于创新，在协作机器人领域处于遥遥领先地位。我们不仅关注一个领域，还要关注落地应用实例。在螺丝锁附、螺丝工艺包等方面，会不断进行技术沉淀。

  须海江：阿普奇主要是做工业计算机，重点是研究人形机器人的大脑和小脑控制器技术，并投入大量精力。

  须海江：养老、医疗、高端住宅、餐饮、工业制造这些比较热议的场景会优先落地。

  苏鹏：耕耘协作机器人时，安全放在首位。在技术实现突破的同时，要在安全的状态下为用户带来更大的利益。

  闫磊：在实验室阶段，通常较少考虑成本，而更注重总系统性能和技术可实现的任务种类。

  苏鹏：首先要快部署；其次是切换，针对多品种小批量的痛点，协作机器人要快速转型，以此适配；最后是易调试，传统机器人存在不够人性化的问题，如何让客户在短时内上手操作，或快速切换，快速适应变化，是一直致力做的事情。

  须海江：”掀桌子“的价格是产业链上企业一同努力促成的。从新的摩尔定角度看，作为产业链中的元器件厂商，我们也会随着芯片技术的迭代，产业规模的提升，共同减少相关成本。以时间和规模来看，肯定会看到人形机器人降本。在当前阶段，会做到自己最合理的成本和最高的性能，做好本分。

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