美空军研讨实验室联合先进机器人制作立异组织展开定向新技能项目研讨

  美国先进机器人制作立异组织针对美空军研讨实验室（AFRL）的特定运用需求，经过定向项目搜集流程，遴选出四个新机器人制作技能讨论研讨项目，旨在显着下降武器体系的制作与保护本钱、缩短周期并进步其可用性。

  项目团队由康涅狄格大学和泰坦机器人公司组成，致力于开展一种虚拟方法，使热喷涂操作员可以在沉溺式的操作环境中完成热喷涂机器人的主动编程。康涅狄格大学将研制用于丈量不同热喷涂工艺涂覆厚度的传感体系，并将其与泰坦机器人公司的虚拟修理编程东西结合运用。操作人员只需求在虚拟界面中挑选需求修理的区域以及热喷涂涂层厚度即可。 该 体系将使操作人员免于暴露在风险的热喷涂操作环境中，然后避免在重复的后处理过程中形成了严峻的损伤和劳损。 该项目将经过集成先进传感技能与机器人途径规划才能，大幅度进步规范机器人体系的才能。

  项目团队由康涅狄格大学和Aerobotix公司组成，致力于开发主动遮盖解决计划。遮盖是飞机零件外模线喷涂中必不可少的一项工序，遮盖带的铺贴现在选用手工操作，十分费时，且铺贴错误将形成十分大丢失。该项意图效果将在罗宾斯空军基地的机器人涂覆出产体系上进行演示验证，然后展现整体的技能成熟度及其集成到机器人出产体系中的才能。

  项目团队由波音公司和ShapeFidelity公司组成，侧重重视钻孔和倒角沉孔中协作机器人的运用，现在的协作机器人因为加工力受到限制，无法履行这些作业。项目团队计划运用自装接（一种无反作用力东西）完成这些功用，一起保证作业人员可以安全地与机器人在同一环境下作业。该项目将促进技能进步，使操作人员可以远离风险然后专心于质量检查作业。

  项目由波音光谱实验室团队担任，旨在改进传统光伏发电体系布线需求对卫星制作本钱的限制。该项目将协助确认可以削减相关本钱和添加产值的开展趋势。项目团队将根据现有制作设备，拟定柔性太阳能面板出产线主动化计划。该项研讨将完成柔性太阳能面板的主动化制作，下降其制作本钱，对一切运用这一些部件的太空项目都将发生严重影响。