abb六轴机械手驱动拆解进程

  各位朋友大家好，今日拆一个 ipp 的 dsqc 六六三的四五七键出动器，这我们拆开呢，里边有电源逆变模块， 六轴驱动器，主控板电流检测， ipmipm 驱动电路，电压采样电路，温度检测电路， 这个是电流， 这个是 ipm 的驱动电动，这个是电流选用电流选用掩盖器，这个也是蓝色的，也是电流 选用掩盖器， 这个是七个 ipm。 感兴趣的朋友点赞加重视加保藏，谢谢！

  哎，老王，这样的一个东西我知道，是不是个电源呢？哦，这个不是的，这是一个 abb 的机器人的六折的四伏驱动器。 abb 的你也会修啊？会修。 呦呵，什么样的问题啊？哦，这个的问题啊，他是手控和上爆锅仔，然后呢？他是口控整流部分坏了，驱动坏了，然后那个模块也坏，就这么个问题，老王一出手便是，你看啊哈。

  ABB六轴驱动器修理测验中