日本新宝谐波减速机 SHIMPO谐波减速机

  （1）SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

  （2）SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

  波发生器H是一个杆状部件，其两头装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁彼此压紧。柔轮为可发生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮发生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两头邻近的齿与刚轮的齿彻底啮合，而短轴两头邻近的齿则与刚轮彻底脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状况。当波发生器沿图示方向接连滚动时，柔轮的变形不断改动，使柔轮与刚轮的啮合状况也不断改动，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，循环往复地进行，以此来完成柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

  作业时，固定钢轮，由电机带动波发生器滚动，柔轮作为从动轮，输出滚动，带动负载运动。

  在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表明。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构最简略，易于取得大的传动比。故为现在使用**广的一种。

  谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，一般会用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

  双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数许多。上式负号表明柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可取得很大的传动比。

  1．SHIMPO、新宝谐波减速机承载才能高谐波传动中，齿与齿的啮合是面触摸，加上一起啮合齿数（堆叠系数）比较多，因此单位面积载荷小，承载才能较其他传动方式高。

  2．SHIMPO、新宝谐波减速机传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70～500。

  6．SHIMPO、新宝谐波减速机因为柔轮接受较大的交变载荷，因此对柔轮资料的抗疲劳强度、加工和热处理要求比较高，工艺杂乱。

  WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ