人形机器人行业近况更新

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  · 近期机器人板块表现活跃，主要受益于器件和整机厂商的推动。国产机器人和海外品牌如Tesla和Figure均受到市场催化，显示出行业的广阔前景。当前，机器人行业大致上可以分为器件和整机两大链条，尤其是华为的参与逐步推动了行业的发展。

  · Tesla计划在明年一季度正式导入量产，预计初期生产量为3000台，大多数都用在内部工厂的质检和组装等劳动密集型工作。随着Demo视频展示的机器人功能拓展，未来应用领域将更加广泛。

  · Tesla计划在明年实现接近万台的生产目标，初期将优先安排3000台的量产需求，并逐步扩大至4000到5000台的规模。生产部门需根据机器人智能度和实际成本表现，调整上游供应商的采购目标。

  · 特斯拉产品从研发状态进入量产阶段的确定性较强，预计在明年一季度前完成。发布会形式的亮相将成为机器人领域的重要里程碑事件，进一步刺激行业发展。

  · 现阶段，Tesla机器人BOM成本约为4万美元，较年初会降低。然而，若要实现售价降至2万至2.5万美元，仍面临较大成本压力。核心部件如机械手和传感器的成本需逐步降低，国产制造商在这些领域有望取得突破。

  · 机器人硬件端约70%至80%已完成设计冻结，但在减速器领域仍需进行特定性能的实验。首批量产可能由外资企业主导，随着产量增加，国内企业将有更多机会参与。

  · 灵巧手是机器人进化的重要标志，未来将实现更高自由度的精细化操作，带来新兴硬件制造商的机会。尽管短期内实现高自由度灵巧手仍有挑战，但长久来看具备巨大潜力。

  · 机器人产业链的扩展和技术进步超出预期，尤其是国内企业在特斯拉供应链中的参与度增加。特斯拉正在为未来大规模量产进行中国供应商的遴选，国内企业在核心部件供应上有望获得更加多机会。

  · 人形机器人行业被视为制造业中成长性和想象空间最大的赛道，值得长期投资关注。四杠和减速器领域的技术突破将为国产厂商带来增量机会。

  · 特斯拉在机器人领域的政策支持和市场地位提升，将推动其机器人量产。建议投资的人关注特斯拉产业链中的核心标的，以及具备潜力的国内企业。

  各位投资者，大家晚上好。我是财通证券基金的宋汉栋。今天由我和周总一起为各位领导汇报一下当前人形机器人行业的近况更新。现阶段，由于施总正在飞行途中，他可能稍后会加入。现在由我来汇报一下现阶段人形机器人的最新情况。

  首先，我们正真看到近期机器人整个板块非常活跃，尤其是像传感器和三维图谱等主机厂，以及一些集成商，他们在长期资金市场和制造业中表现得非常活跃。现阶段，机器人行业主要有两条链条：一是器件链，二是最近华为链延伸出来的赛力斯链。因此，无论是国产机器人，还是以特斯拉和Figure为主的海外主机厂，都有较多的催化因素。

  目前来看，系列新产品的量产节奏与之前的情况差不多，预计在年底前完成设计冻结。我们大家都认为特斯拉将在明年一季度正式导入量产。在这个过渡期内，我们有机会看到特斯拉发布会展示最新一代机型的进展。

  根据我们的交流，明年的生产部门将分几个阶段，阶梯式地准备生产落地。马斯克给出的指引是明年生产几千台，优先供特斯拉工厂内部使用，包括汽车生产的质检和电池组装等劳动密集型工作。最新的Demo视频显示，机器人已能上下楼梯和自动充电，未来的应用场景范围将越来越广泛。

  第一阶段预计导入3000台，以满足上游供应链的需求。这并不意味着明年总产量只有3000台，实际生产指令可能在上万台。特斯拉将少量下线机器人进行使用，以判断其智能度和实际成本。

  如果3000台机器人在4680生产线和汽车总装线上的表现良好，经过周期性测试后，产量可能上升到4000到5000台，最终达到几千台的量级。明年接近万台的目标需要特斯拉内部准备好，并根据机器人的智能度和生产表现继续扩展，给上游供应商更多的采购目标。

  根据我们的了解，当特斯拉产品从研发状态进入量产SOP状态时，通常会以发布会的形式对外亮相。这在机器人领域是一个里程碑事件，也是一个重要的催化因素。虽然我们还没有确切信息，但预计明年一季度之前，特斯拉将正式从研发状态进入量产SOP状态。

  现阶段，Prompt的物料成本大约在4万美元左右，较年初的4.5万到5万美元会降低，但商业化仍有压力。到2025-2026年，如果售价要降到2万到2.5万美元，降本方面仍有较大压力。一方面是智能度的限制，另一方面是机械手和传感器的成本比较高。因此，国产机器人和人形机器人产业链中的滚珠丝杠、传感器和机械手等领域，未来有很大的突破机会。

  这是关于T的一个蜕变情况。从细分市场来看，最近这个板块可能处于一个不完整的周期，包括像空心杯电机和传感器，都是炒得比较火热。从领域来看，目前T的硬件端已完成了约70%到80%的设计冻结。以减速器领域为例，可能在双肩、双胯等特定产品参数或性能要求的环节，仍处于实验阶段。

  在初期阶段，T的首批量产可能会选择像哈默纳科和日本新宝这样的企业来供应减速器。目前还没明确哪家公司获得了定点供应资格，包括国内的绿地和双环都没有明确表态首批量产的情况。但我们大家都认为，首批量产的量不大，可能仍以外资企业为主导。随着后期产量的增加，无论是气垫还是国产机器人的产量上升，国内领头企业也将有机会参与其中。

  现阶段，双环正在与T联合开发新型减速器，大多分布在在双肩和双胯部位。目前，双肩的新型减速器已经切换回早期的谐波减速器方案，原因是双肩的灵活性要求比较高。近期的动态测试显示，经过微调后的谐波减速器能够很好的满足双层要求，如较高的承载能力和体积要求，这是一个重要的突破。

  第二个环节是双胯。依照我们获得的信息，新型减速器的测试仍在进行中。双环的导入时间处于机器人开发的中期水平。双胯对减速器的要求比较高，因为双腿胯部的承重性更高，谐波减速器在双胯位置常出现时效性问题，影响正常使用寿命。因此，T可能更倾向于在这两个位置测试新的减速器，这是采购环节的关键。

  从整体来看，各家企业来提供的信息不完全一样。走在最前面的企业包括新建、北特和贝斯特。此外，恒力、五洲和双林也有各自的进展。

  根据我们掌握的信息，目前在四大领域的内部测试中，技术测试已进入后期阶段。然而，严格来说，此阶段并不完全是商务采购定点，而是技术阶段达到一定节点后，比如机器人提供A样、B样、C样。在C样阶段，如果某些零部件已经满足现有测试标准，企业就会给予供应商一些许可。供应商获得许可后能够直接进行下一步操作。最近市场传言TT公司邀请了一些国内供应商召开供应商大会，据我们不难发现，会议的最大的目的是评估，要求供应商提供四个领域的零部件报价范围。这样，供应商可以对未来的大批量订单的规模和价格有更好的了解，这是四大领域的基本情况。

  具体到各家公司，市场传言很多。总的来看，新建和北特走在前列。新建公司声称其长期研发的核心难点在于内部磨床，未来可能在2025至2026年取得突破性进展。目前，新建在技术定点上的等级较高，进展处于领先位置。维特公司已有两个四大领域的牌号在进行C样测试。今年，三花的突破价值很高，进展速度较去年快了不少。北特公司也取得了不错的进展，目前其三个腹胀牌号已处于测试末期。如果最终测试结果符合规定标准，北特在未来的人形机器人领域将有显著进展。

  接下来，我们讨论灵巧手。无论是减速器还是四大领域，从去年六月到现在，设计即将冻结并进入定点量产阶段。公司基本面和人形机器人领域的跟踪情况相对清晰。灵巧手被认为是从第二代到第三代机器人的最大边际变化。马斯克提到，第三代机器人灵巧手的自由度可能超过20，未来还可以进行弹钢琴或拿线绳等精细操作。灵巧手的发展将带来电子皮肤、微型电机、微型通道等新兴变形机器人硬件制造商的新机会。马斯克的目标是机器人拥有更高自由度的灵巧手，实现具体交互。但短期内开发20个以上自由度的灵巧手，兼顾价格和性能仍有困难。

  从十月份的微博活动来看，互动机器人多为10个自由度的灵巧手。但在场内与观众互动的机器人，其灵巧手自由度较高。存在两种路径：空心杯电机和无刷有槽电机。空心杯电机在20个以上自由度的应用中更具优势，因为无刷有槽电机体积较大，可能会引起热量上升和失效概率增加，售后维护需求也较高。

  如果灵巧手自由度降低到10个，目前无刷有槽电机在性能和成本上与空心杯电机相当。低自由度的灵巧手对电机的要求不高，使用功率和发热量的影响较小。因此，对于低成本的无刷有槽电机，进展积极性较高。

  从去年6月到现在来看，T公司最初对空气电机表现出较高的兴趣。目前，这类空气电机的采购价格较高，尤其是来自外资品牌如冯哈勃和麦科尼的产品。因此，为了明年的量产准备和成本降低需求，考虑使用技术标准较低但价格更高的无刷直流电机作为初期过渡方案是有可能的。现阶段，无论是空心电机还是无刷有齿电机，第一批产品效果更好的是海外企业。但这并不代表国内企业没机会。我们正真看到，明智、兆威和汇川在临床测试领域取得了一些进展。

  对于国产机器人，我们的整体观点是，产业正处于变革的前期。未来经过设计改造后，将进入大规模量产的准备阶段。特斯拉和美国的Figure预计明年将达到数千台的产量，到2025-2026年可能会逐步增加到数万台。人形机器人无疑是制造业中成长性和想象空间最大的赛道。无论是特斯拉的FSD超级计算，还是华为可能参与的机器人大脑，这个赛道都值得长期投资和关注。不同零部件和细分赛道的节奏不一样。现阶段，四杠因其价格占比高和降本需求大，是技术上有痛点的领域。一旦痛点解决，国产四杠厂商将有很大的增量机会。

  减速器方面，目前以HD为主，未来随着批量生产的推进，国内在价格和规模化量产经验上具有一定优势。新型减速器如双环与别的企业的合作也需要我们来关注。传感器方面，六维力传感器目前不是主流方案，但通过软件算法迭代更新来提升其效果仍需时间。长久来看，力传感器的价值量占比较高，细分品类多，需投入更多关注。IMU传感器、六维力传感器、视觉传感器等在未来的轻量化和热管理中将变得重要，需要我们来关注和重视。

  从国产机型来看，我们大家都认为大致上可以分为两类。一类是大厂商，如优必选，以及未来可能的华为等，这一些企业在软件和硬件技术上都有深厚的积累。另一类是像语数、志远这样的大学生勇于探索商业模式的公司，他们可能面临量产压力，对成本控制的需求更为迫切。据我们不难发现，志远和语数正逐步进入小批量生产阶段。优必选在发布新的SE后，预计年底会推出新的量产计划。

  无论在海外还是国内，机器人最初的应用场景大多分布在在B端市场，例如汽车制造和其他高的附加价值的重复性生产环节。我们预计，到2026至2030年，机器人将逐步渗透到C端市场，进入家庭和服务行业，如咖啡店和酒店。产业的催化和量产节奏将类似于新能源汽车的普及过程。

  目前，整个行业发展迅速。核心标的除了三花智控和两大主机厂外，还有传感器等关键环节的公司，如北特科技、五洲新春等，走在行业前列。传感器领域的颗粒传感、安飞龙和华为动力等公司值得投资者关注。

  补充几点：首先，机器人行业成为市场热点，主要因为市场偏好科技和高增长空间的行业。机器人是当前AI革命的重要终端，具有巨大的发展的潜在能力。其次，产业层面上，华为机器人的传闻和特斯拉在美国政治地位的提升是近期的驱动因素。然而，华为机器人目前在技术上并未与其他公司有实质性合作，更多是市场的想象和炒作。

  另一方面，自发的进展较为深入。特斯拉的政治地位提升带来了一些积极变化，我们观察到从B样到C样的定点可能性增加，一些关键公司开始外包订单。预计明年这一些企业的生产规模将达到5000到1万台，为上半年工厂内部测试的量产做准备。中国的关键企业在产业链中的深入参与是一个积极的进步。

  最后，最近产业链的动向超出我们之前的研究框架，主要因为明年内部测试版本中集成了大量中国产业的技术。

  特斯拉在核心部件方面，如传感器和部分接触器，依赖于性能更可靠的外资供应商。我们大家都认为，特斯拉正在为2026年实现15万甚至几十万台的量产进行中国供应商的遴选，这一遴选范围正在扩大而非缩小。遴选的方式包括通过拓展步伐进行开发，此外，特斯拉也积极寻找一些关键企业来解决其核心问题。一个重要进展是，从集成商到分发本部的不同环节都有所突破。

  例如，绿地谐波的股价表现良好，受益于这一趋势，其在产业中的地位上升。同时，肚皮在直线关节领域也在积极开发供应商，尤其是上市公司供应商，以增加获得直线定点的机会。这使得双环科技等公司有更好的进入途径，进入混合器测试名单。因此，从投资角度看，这是一个加速扩散的过程，预计到明年上半年仍将继续。

  恒立的股价也有所反应，尽管市场反馈较慢，但我们大家都认为其长期潜力被低估，因为其处理的部分难度较高。我们提议关注那些尚未被充分认知的优秀产业公司。

  最后，特斯拉在美国的股价表现强劲，并与新政府合作紧密，这将减少其在机器人领域的障碍。我们提议着重关注特斯拉产业链中的标的公司，如银轮等，这一些企业在特斯拉的供应商遴选中表现突出，其能力在相关部件上的应用难度低于预期。双林和北汽在加工任务上的表现超出预期，因此我们看好这一些企业的未来发展空间。

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