安川机器人修理机器人颤动确诊办法

时间: 2025-01-25 03:59:16 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  产品描述：安川机器人修理机器人颤动确诊办法 机器人颤动？确诊进程： 因为颤动区域和颤动量的差异，关于颤动的确诊成为一个难点 现阶段确诊办法： 替换放大器、替换电机、替换减速机逐一扫除 改善办法： 经过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人空隙检测等办法来进行归纳判别。 处理办法： 1.查看各轴的工作状况 2.承认颤动引起的 3.承认是电气问题仍是机械问题

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