安川MOTOMAN机器人修理保养

时间: 2025-01-25 03:59:07 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  事务包括日本安川Motman各系列机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA库卡机器人、日本发那科机器人、日本OTC、三协、那智不贰越、松劣等机器人的保养、装置调试、配件出售、修理、训练服务。

  1.本体清洁: 依据现场工刁难机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴东西端固定查看: 查看本体及东西是否固定杰出。3 .各轴限位挡块查看.4。电缆状况查看: 查看机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的运用状况与磨损状况。5。密封状况查看查看本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

  1.马达温度查看:经过专业的红外线温度枪承认马达在工作时的温度是不是正常,并经过数值来比较各轴马达与规范值是否致。

  2.噪音查看:经过噪音检测仪来查看马达或减速箱在手动运作时的状况下是否有反常,然后作为查看部件状况的一个规范。

  1 .本体油品替换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品替换。 2 .替换电池。

  1 .操控柜清洁:对机器人操控柜外观清洁,操控柜内部进行除尘。2 .操控柜各部件结实性查看:查看操控柜内一切部件的紧固状况。

  3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与收拾。4 .电路板指示灯状况:查看操控柜内各电路板的状况灯,承认电路板的状况。5 .操控柜内部电缆查看:操控柜内一切电缆插头衔接安定,电缆整齐。

  1 .电源电压丈量:丈量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并经过示波器来采样各电压的波形,然后对电压进行全体剖析。

  3 .示教器功用检测:检测一切按键有效性,急停回路是不是正常,测验触摸屏和显示屏功用

  5 .体系备份和导入检测:查看机器人是不是可以正常完结程序备份和从头导入功用

  7 .湿度查看:经过对操控柜及环境湿度的查看,保证机器人在答应的运用内正常工作。

  供给客户现场训练和公司训练两种方法。课程由资深机器人工程师教学，每位工程师都具有安川/ABB公司多年的现场服务和训练经历，能对症下药，到达最佳训练作用。