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弧焊机器人起弧失利的处理办法——ABB机器人

时间: 2024-11-24 08:10:10 |   作者: 实力展示

  1. Abb 机器人一般经过引弧信号来操控焊机的引弧,机器人将监测是不是真的存在引弧信号(这个信号是焊机成功引弧后给机器人的反应信号)。

  默许情况下,机器人将在电弧信号发动后等候*多0.9s的成功反应,假如它在该时刻内没有收到成功的反应信号,则有极大几率会呈现警报。

  3.在这样的一种情况下,也可以检测是否有一个反应信号(例如,存在的问题如硬接线)时,监督时刻能延伸。

  默许情况下将焚烧超时更改为0.9秒。 这个参数是电弧参数。 修正电弧封闭时刻,修正焊接封闭超时时刻,如下图所示。