【ABB】ABB机器人弧焊起弧失利解决方法

时间: 2024-11-24 08:10:01 |   作者: 实力展示

  1.ABB机器人一般通过起弧信号do_arc操控焊机起弧，一起机器人会监测di_arc_est信号是否有（该信号为焊机起弧成功后给机器人的反应信号）。

  2. 默许机器人在发出起弧信号后，最多等候0.9s的起弧成功反应，若该时刻内还没有收到起弧成功反应信号，则或许会呈现上述报警提示。

  3. 此刻，能够检测反应信号是否有（比方硬接线等问题），也能连续监测时刻。

  修正Ignition Timeout时刻，默许为0.9s。此参数针对起弧。若要修正收弧监测信号时刻，能够修正Weld Off Timeout时刻，如下图。

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