雷军 “养狗”：小米CyberDog价格能做到多低？9999元是终点吗？

  在8月10日的小米秋季新品发布会上，穿着白衬衫牛仔裤的小米创始人、董事长雷军又做了一次动情的演讲。这次演讲成功的把马云的夫人张瑛送上了热搜，原因是雷军讲到小米上市后破发，被一个投资者像教育“小学生”一样的说了一个小时。随后有人传言，这个投资者就是张瑛，也就是马云的夫人。不过，第二天雷军亲自在朋友圈辟谣。

  这可能是这次发布会上最令人印象非常深刻的事情。但除此之外，小米依然是发布了众多新品。这小米MIX4、小米平板5和小米OLED电视等等。发布会中，小米意外的发布了一款仿生机器人CyberDog。这款概念产品叫CyberDog，中文名比较接地气叫“铁蛋”，售价为9999元。同时雷军还宣布，小米成立了机器人实验室。同时成立技术开源社区，邀请工程师加入，共同开发。

  机器狗似乎引发了外界热议，但坦率的说，目前大部分人对机器狗的认知是来自波士顿动力研发的机器人士兵和大狗。波士顿动力成立于1992年，起初以为美国防部开发四轮BigDog而闻名，后转型民用机器 人领域，以BigDog为蓝本开发各类型民用机器人。产品目前覆盖四轮（足）、两轮（足）、仿人等类型机器人。公司目前专注研发SPOT 、HANDLE 、PICK、ATLAS共四大机器人。

  仿生机器人的研发十分艰难。尽管波士顿动力在机器人领域有着非常高的声望，而且经常带给外界惊喜，但Google管理层认为此公司前景不明，在2018年此公司被出售给软银，2020年又被出售给韩国现代。这家诞生于美国麻省理工的企业，目前已经在仿生机器人方面研发按超过25年。

  在被软银收购后，波士顿动力此前逐步披露了一些源代码。这可能还在于此前波士顿动力是专为美国军方研制机器人的实验室，这些机器人主要承担货物运输、复杂地形探索等任务的机密项目，因而技术上处于保密状态。而2013年，波士顿动力被谷歌收购，这才开始了更接地气的项目研究，一些民用项目开始陆续出现。尽快的打开市场，可能是公开源代码的考虑。

  2018 年，MITBiomimetic Robotics Lab 成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MITCheetah Mini 电机驱动器，连接 12 个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，2018 年 10 月 2018 IEEE / RSJ 国际智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Katz 又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码。世界上最先进的四足机器人之一——迷你 “猎豹”的所有软件、固件、除机器人本体外的硬件已经全部公开。

  在波士顿动力开放了源代码之后，中国国内的机器狗慢慢的出现了爆发式的增长。实际上，在介绍“铁蛋”的时候，雷军透露，“铁蛋”同样用到了MIT Mini Cheetah和ROS 2的成果。“铁蛋”中的部分算法源于开源社区，雷军还表示，基于机器人所有的领域的开源代码，小米做了大量重构和优化改进，同时也自研开发了一部分核心模块。小米将通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。当然，小米也正在将自己的成果回馈给开源社区。但不管如何，一些初期的研发费用是省下了。

  可以说波士顿动力底层技术的公布，为不少企业带去了“灵感”和技术来源，但这并非是说中国在这方面研究是空白。时间追溯到 1991 年，当时，我国上海交通大学马培荪等研制出 JTUWM 系列四足步行机器人。这是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成，每条腿有 3 个自由度，由直流伺服电机分别驱动。

  JTUWM -III 以对角步态行走，脚底装有 PVDF 测力传感器，利用人工神经网络和模糊算法相结合，采用力和位置混合控制，实现了四足步行机器人 JTUWM-III 的慢速动态行走，极限步速为 1.7 km/h。而更早的研究则还要往前推十余年。1980 年中国科学院长春光学精密机械研究所的八足螃蟹式步行机。

  最近一两年中，互联网大公司都在进军这个细分行业。比如腾讯，在今年3月，腾讯发布了一款名叫Max的四足机器人。除了四足行走的功能，腾讯的研究人员还在其足部、关节连接处都加上了轮子，不仅能提升行动速度，还可以让机器人以多种形态进行活动。

  有消息表示，OPPO也提交了一份机器人腿部组件专利，包括腿部支架及足部结构。想必，这也是OPPO加入机器人竞赛的第一步。华为则在2020年就曝光了其研发的AI机器狗，它大多数都用在全场景AI技术方案。此外，Facebook 正式将旗下的Droidlet 进行了开源，这是一个机器人模组开发平台，该平台利用自然语言处理和计算机视觉来让机器人理解周围的世界。

  就连原去哪儿网CEO谌振宇，在二次创业时也瞄准了这个赛道创立了哈崎机器人，并已完成了pre-A轮融资，由北极光领头，梅花创投跟投。

  不过，机器狗的价格是大多是人望而止步的。波士顿动力的机器狗Spot Mini 对外的售价是7.45万美元，按照近期的汇率换算，合人民币约48万元，接近一台高档汽车的价格（宝马5系中高配）。这种高昂的价格，是此公司不断卖身的原因。当然，如果销量理想的话，它是能轻松实现盈利的；在最初的产品上市3个月的时间里，Spot就获得了260台订单，销售额在当时已达到了2000万美元。只不过，这笔钱相较于昂贵的研发投入来说，只能算冰山一角。

  从1992年成立到2013年，波士顿动力花费了20多年的时间才让机器人达到Spot那样的水准，这期间的研发投入可想而知。依靠早期美国军方与后来的谷歌不断往里砸钱，波士顿动力才取得了一定的成果，同样的研发过程如果放在别的企业身上，恐怕难逃破产。可能这也是中国企业而无法持续投入到这个技术创新里面的原因。而随技术的逐步成熟，量产成为了关键阻力。还是那句话，任何不能量产的故事，都不是好的商业故事。而量产关键一步就是价格。

  世界首富贝索斯（亚马逊创始人）曾在牵出去一只并“大黄狗”Spot Mini引起围观，那么如果普普通通的家庭要养上这样一只宠物机器狗，需要什么样的价格呢？

  目前，小米的铁蛋售价已经是全行业最低，在此之前勇于探索商业模式的公司宇树科技的产品是全球最低。在2020 年,宇树科技曾推出售价为 10000 美元的 A1 机器狗。现在该公司再次推出了名为 G01 的机器狗,起售价格仅为 16000 块钱(2700 美元)。

  小米的Cyberdog从配置来看是不错的。它全身共有11个高精度传感器和自研高性能伺服电机，用于感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，从而能够让它听从指令、自动避障、完成各类高速运动和后空翻等高难度动作，还可以识别主人并自动跟随主人运动。同时，用户能通过语音唤醒CyberDog，以实现控制超过72个品类、3000余款智能设备。

  Cyberdog的核心是英伟达旗下世界上最小的嵌入式和边缘系统人工智能处理器Nvidia JetsonXavier NX以及英特尔实感 D450深度模块，再辅以6个麦克风，进而实现机器人对世界的感知。

  其中，Nvidia Jetson Xavier NX包含384 个 CUDA 内核、48 个 Tensor 内核、6 个Carmel CPU 内核和两个NVIDIA 深度学习加速器(NVDLA) 引擎的性能。在Cyberdog身上，这块处理器模块是上述11个高精度传感器的中央大脑。大小仅为70 毫米 x 45 毫米的NvidiaJetson Xavier NX，能够给大家提供21 TOPS的加速计算，同时能并行运行现代神经网络和处理来自多个高分辨率传感器的数据。

  而英特尔实感D450，有效距离0.3-6米，全局快门，精度误差7米内小于2.2%。可以以每秒90帧的频率输出1280 x 720分辨率的深度流。为计算机视觉系统构建了完整的3D坐标体系。

  有意思的是，Nvidia Jetson Xavier NX这款处理器的核心优势是大量减少集成复杂度和提供极大的可靠性验证运算，和它搭配的也主要是工业摄像头。而英特尔实感D450也常见于工业检测等场景。根据测算，这两款产品售价都不菲。比如约NvidiaJetson Xavier NX售价在2500元左右，英特尔实感D450售价在1500元左右。这一套系统的成本就已达到了4000元。

  另外，搭配的小米自研的高性能伺服电机,它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快走路的速度。有业内人士说，足式机器人直驱电机，一台要用十来个，价格昂贵。仅这三个零部件总体成本已超越超过小米这次发布的机器狗总价。此外，还有软件成本等，这意味尽管目前定价是在9999元，但最终的价格还有会变化。但从市场策略来说，价格只会更低不会更高。

  小米在手机上承诺的是硬件利润不超过5%。它一些其他的产品也是如此，比如在扫地机器人上。2016年，小米投资的石头科技上市了一台仅1699元的产品。而同级别的产品价格为3499元，直接减半。小米的一贯的策略是进入成熟市场收割，以自己的产业链整合能力获胜。所以基于此考虑，小米如果要进入家庭仿生机器人市场，机器狗的价格会比现在进一步降低。

  但是，这样的大玩意儿要真正进入大众消费市场，在大多数情况下要再降低50%左右。这样的价格降低幅度，同样是参考扫地机器人市场爆发过程。近一万元的定价注定其只能成为小米所称的“极客玩物”。另外要说的是，以成本压缩知名的小米也只能做到这个程度，可见产业链的薄弱。

  实际上，波士顿动力之所以愿意公开代码的原因也在于成本和产业链的培养，而他们则希望转型为开源平台。2018 年 7 月，波士顿动力公司创始人 Marc Raibert 在德国汉诺威召开的一场技术会议上以 “SpotMini 产品平台：机器人的 Android”进行演讲，暗示机器人将成为像安卓一样无处不在的机器人开源平台。

  美国波士顿咨询公司的一份研究报告显示，全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。同时，据该公司评估，2020年全球机器人市场规模为250亿美元。报告说明，到2030年，专业服务机器人市场规模将达到900亿至1700亿美元，远超400亿至500亿美元的传统工业机器人和协作机器人市场规模。

  实际上，小米对机器狗的成本已经压缩到极致，有外媒如此评价：“老实说，这家中国硬件制造商对机器狗的设计没有一点推进。波士顿动力公司已经做了很多工作，他们为其四足机器人注入了个性。然而，小米的设计团队显然只是靠拢并全力投入仿生机器人中来，但仿制品无济于事。小米有自己的技术创新在其中，包括一些算法的等，但毫无疑问的是，他们站在了巨人的肩上。这也是小米一贯的逻辑，包括造车。

  ‍小米的自主技术把包括，自研的高性能伺服电机、空间感知能力来自小米手机的影像技术、自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生、SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术的延伸的视觉探知技术。小米在手机领域深耕多年，在影像技术领域应该颇有技术沉淀，不过现场并未展示其机器狗的避障能力。

  现在，小米的机器狗还不过是一个试验品，“小米进入机器人领域更多的是为英伟达的平台构建硬件。对于人们来说，这是一种（相对）便宜的方式来掌握编程，也许还能制作机器人原型。可能有限的功能——和可用性 —— 很清楚地表明该公司还没有试图将 Cyberdog 放入每个家庭。”外媒如此点评道。