墨的请求依据重力补偿的机器人伺服参数自适应办法及体系专利处理现存技能计划缺乏

时间: 2025-03-31 08:51:25 |   作者: 新闻中心

  金融界2025年1月6日音讯，国家知识产权局信息数据显现，墨的（常州）智能科技有限公司请求一项名为“依据重力补偿的机器人伺服参数自适应办法及体系”的专利，公开号CN 119238531 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据重力补偿的机器人伺服参数自适应及体系。所描绘的办法包含：在机械臂装置前，经过对每个关节在不同负载下进行指令调试，获取关节转速与电机转速，调整并标定操控参数，最终将标定成果存储为关节特征信息；对机械结构能够进行建模，核算臂杆的质量、质心和电机偏转视点动力学参数；在运转过程中，监测负载并结合姿势信息核算重力补偿值；经过前馈数据通道，将补偿值均匀分配至操控周期，并作为力矩环指令的补偿量施加于电机及负载；伺服体系依据重力补偿值和整定参数动态调整操控参数。经过施行本发明施行例的办法可处理现存技能计划在参数整定和动态适应性方面的缺乏，进步伺服体系在多变环境下的鲁棒性和功能。

  天眼查资料显现，墨的（常州）智能科技有限公司，成立于2023年，坐落常州市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册本钱200万人民币，实缴本钱200万人民币。经过天眼查大数据分析，墨的（常州）智能科技有限公司参加招投标项目2次，专利信息2条，此外企业还具有行政许可1个。