ABB机器人修理之替换伺服电机的进程

时间: 2024-11-05 10:37:44 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  修理ABB机器人示教器3HNE00442-106，一步步操作，轻松搞定！

  简介：ABB机器人修理之替换伺服电机的进程： 1.为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。 2.然后将机器人摇至便于吊挂及装置的姿势； 3.封闭电源，最好用体系的软关机（以防SMB电池没电） 4.拆下电机（注……

  1.为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。

  6.开机，待体系彻底发动OK后，看看该轴是否丢零位然后视状况做下数据更新，之后运转之前记下的点，看替换轴度数误差，在零点邻近校该轴误差值，直到该点和初始记下的点彻底重合。

  6，再移动机器人到从前的实践点位，再用ReadMotor读下该电机数值b