ABB机器人伺服电机毛病报警修理

时间: 2024-11-05 10:37:27 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  修理ABB机器人示教器3HNE00442-106，一步步操作，轻松搞定！

  简介：一、ABB机器人电机修理办法： 1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 毛病原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。 处理办法：可以用直流电压表检测调查。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; （1）毛病原因：……

  d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。5、上电后，驱动器的LED灯不亮;毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。ABB机器人电机修理处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是不是正确。大都无刷电机都是120相差。处理办法：当电机滚动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。