ABB机器人伺服电机常见4大毛病修理处理

时间: 2024-11-05 10:37:10 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  发布者：宋丽影来历：姑苏吉海机电设备有限公司发布时刻：2020-9-25

  abb机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么处理？

  3.点击初始值，Speeddata四个变量意义分别为：v_tcp表明机器人线性作业速度，v_rot表明机器人旋转作业速度，v_leax表明外加轴线性作业速度，v_reax表明外加轴旋转作业速度，假设没有另外加轴则后两个不必修正。

  对策2：增益设置太大，从头手动调整增益或运用自动调整增益功用；延伸加减速时刻；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动安排进步负荷才干。

  对策：增大过失计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延伸加减速时刻；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动安排进步负载才干。

  监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，供认指令脉冲现已实行并现已正常输出脉冲；

  检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过失，破损或许接触不良；

  保证正转侧驱动阻止，反转侧驱动阻止信号以及过失计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载工作正常，检查机械系统。

  检查伺服电机动力电缆配线，检查是不是有接触不良或电缆破损；假设是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时刻常数是否设置过小。

  方位回路增益是否设置过大；定位完结幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

  运用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；检查控制线邻近是不是真的存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生改变，真实保证接地出色。

  伺服增益设置太大，建议用手动或自动办法从头调整伺服参数；供认速度反响滤波器时刻常数的设置，初始值为0，可检验增大设置值；电子齿轮比设置太大，建议康复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，检验调整陷波滤波器频率以及幅值。

  联接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，装置螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩改变，检验空载工作，假设空载工作时正常则检查机械系统的结合部分是否有失常；供认负载惯量，力矩以及转速是否过大，检验空载工作，假设空载工作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。