安川机器人伺服电机毛病及修理

时间: 2024-11-05 10:36:52 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  因为沟通伺服电机内含有精细检测器，因而，当产生磕碰、冲击时或许会引起毛病，安川机器人伺服电机修理时应对电动机作如下查看：

  （1）因为伺服电机防水结构不是很紧密，假如切削液、润滑油等进入内部，会引起绝缘功能下降或绕组短路，因而，应留意电动机尽或许避免切削液的飞溅。

  （2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应留意齿轮箱的润滑油油面高度有必要低于伺服的输出轴，避免润滑油进入电动机内部。

  （3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等衔接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

  （4）按说明书规则，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的衔接(见机床衔接图)。衔接中的过错，或许会导致电动机的失控或振动，也或许使电动机或机械件损坏。当完结接线后，在通电之前，一定要进行电源线和电动机壳体之间的绝缘丈量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表查看信号线和电动机壳体之间的绝缘。留意：不能用兆玫表丈量脉冲编码器输入信号的绝缘。