最全面的工业机器人视频教程大放送快来升级你的技能吧！

时间: 2024-10-31 00:26:39 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  · 在编程，测试及维修时一定要注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。

  · 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。

  · 维修人员一定保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域

  如果在一些紧急状况下，不能通过示教器操作移动机器人，此时一定要通过手动松各轴抱闸来移动机器人。松抱闸前，一定要做好安全防护。要松抱闸的对应轴做好吊装准备，以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员。

  1）此时若控制柜有电，则能够最终靠按机器人本体上对应各轴松抱闸按钮来移动机器人各轴，如下图：

  工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率能够更好的降低，但是，仍必须定时进行常规检查和预防性维护。

  TCP在机器人系统中，是很重要的概念，也是属于工具数据中的一个重要参数。它是tool center point的缩写，也叫工具中心点。我们平时所说的Tooldata，即工具数据，主要包含工具重量、重心、TCP和座标方位。ABB机器人自带的TCP是六轴法兰中心点，在法兰面上安装的客户的工具，需要自行定义。

  一般选取工具上特殊的点位作为TCP，比如弧焊枪枪头的焊丝，电焊枪的静臂，真空吸盘的中心等。

  用户能够正常的使用四点法、六点法以及ABB软件（SFE）来完成自定义TCP的设定。ABB机器人程序支持多个 TCP，能够准确的通过当前工作状态进行变换。工具被更换，重新定义 TCP 后，可以不更改程序，直接运行。

  摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。

  当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位---按一下控制柜上的白色按钮。

  不行，比如说机器人 A 的备份只能用于机器人A，不能用于机器人 B 或 C，这样会造成系统故障。

  如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要做验证方可正常使用。

  机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

  1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

  2、 用AccSet指令降低机器人加速度。3 减小速度数据中的v_rot选项。

  22：机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办？

  3 、点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性工作速度，v_rot 表示机器人旋转工作速度，v_leax 表示外加轴线性工作速度，v_reax 表示外加轴旋转工作速度，如果没有另外加轴则后两个不用修改。