ABB工业机器人故障诊断与维护保养实践手册无答案

时间: 2025-12-18 01:49:34 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  7x0xV0通信与输入和输出、数据总线xx用户自定义用户通过RAPID定义的提示信息

  9、简述工业机器人控制柜ABB标准IO模块的故障诊断LED灯含义安全面板模块的故障。

  针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告。在看到此标志时，在作业前要进行释放人体静电的操作，最好能带上静电并可靠接地后才开始相关的操作。

  在有此标志提示的机器人部件，一定不可以拆卸此部件，否则会导致对人身的严重伤害。

  1、 如下图3-1、图3-2、图3-3、图3-4所示，填写ABB工业机器人紧凑型控制柜的构成。

  对控制柜内模块的状态和故障的诊断主要是通过对模块上的LED状态指示灯进行状态的识别的。通过本任务的学习可以掌握模块的当前状态和故障，这样就可以有的放失地进行故障排除。

  在日常的工业机器人操作与维护过程中，不可或缺的是对工业机器人电路图的阅读。

  根据工业机器人的组成，一般地，电路图分为控制柜电路图与机器人本体电路图。

  在这里，我们先来学一学看懂控制柜电路图的基本技巧。当然，现在大部分工业机器人的电路图还是英文版本的，包括ABB在内也不例外。但是也不用太担心，因为电路图中所使用的都是标准的标识与专用的字符，多看几遍就会记住的了。

  随着机器人在公司制作过程中的应用规模日益增大，机器人代替了慢慢的变多的人工，大大的提高了企业的生产效率。但是随之而来的问题是企业要有精通工业机器人软硬件排故精通的工人迅速的排除掉工业机器人故障，加快生产节拍。因此我们针对于ABB工业机器人常见故障做出分析。

  工业机器人本身都有完善的监控与保护机制，当机器人自身模块出现故障时，就会输出对应的故障代码，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。

  本任务就以ABB工业机器人的对象就故障代码的类型分类与编号规则进行学习。

  工业机器人控制柜是工业机器人的控制中枢。一般地，ABB中大型工业机器人（10KG)以上使用标准型控制柜，小型机器人（10KG及以下)能够正常的使用紧凑型控制柜。在本任务中，我们对紧凑型控制柜的模块构成进行详细说明，为后面模块的故障诊断和排除打好基础。

  “预防为主”是安全生产方针的核心和具体体现，是实施安全生产的根本途径。安全工作千千万，必须始终将“预防”作为主要任务予以统筹考虑。除了自然灾害造成的事故以外，任何建筑施工、工业生产事故都是可以预防的。关键之关键，必须将工作的立足点纳入“预防为主”的轨道。“防患于未然”，把可能会引起事故发生的所有机理或因素，消除在事故发生之前。

  用于提醒用户系统上发生了某些无需纠正的事件，操作会继续。这些消息会保存在事件日志中。

  危险警告，如果不依照说明操作，就会发生意外事故，并导致严重或致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志适用于以下险情：碰触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击和从高处跌落等。

  本手册的内容只与本次培训内容一一对应，通过课堂讲解、问题回答、实操练习（理论-仿真实践）等模式强化课堂内容，有助于各位更好地理解和掌握本次培训的主要内容。

  本手册的使用，请各位老师按照授课讲师的要求做。操作期间，如有问题，请及时咨询任课老师。并严格按照本培训中心的安全操作规范进行实操。

  工业机器人控制柜是工业机器人的控制中枢。一般地，ABB中大型工业机器人（10KG）以上使用标准型控制柜，小型机器人（10KG及以下）能够正常的使用紧凑型控制柜。在本任务中，我们对标准型控制柜的模块构成进行详细说明，为后面模块的故障诊断和排除打好基础。

  “安全第一”是安全生产方针的基础，当安全和生产发生矛盾的时候，必须先要解决安全问题，保证劳动者在安全生产的条件下进行生产劳动。只有保证安全的前提下，生产才能正常的进行，才能充分的发挥职工的生产积极性，提高劳动生产率，促进我们国家的经济建设的发展和保持社会的稳定。