机器人修理机器人示教器编程

时间: 2025-12-16 13:25:10 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  1.4.体现字符画面后输入过程名现以“TEST”为新建过程名举例声名；

  1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[挑选]键选中各个字母；

  1.7.把光标移到“履行”上并承认后，过程“TEST”被登录，并且屏幕画面上体现该过程的初始状况“NOPCEOO”、“ENDCOOL”

  1.8.编纂机器人要走的轨道（以机器人焊接直线.把机器人挪动到离闲适方位，周围的环境便于作业的方位，输入过程（001）；

  2.2.用轴行使键将机器人挪动到起头方位（起头方位电影摄制在闲适病史和作业准备方位）；2.3.按[插补脚步]键，把插补脚步定为关键环节插补，输入缓冲体现行中体现关键环节插补呼吁，?MOVJ“”“MOVJ,,VJ=0.78”2.5.把光标挪动到左面的速率“VJ=**”上，按[转化]键+光标“高低”键，设定再现速率，若设定速率为50%时，则画面体现“MOUVJ VJ=50%”,也可以把光标移到左面的速率，?VJ=上按[挑选]键后，可以直接在画面上输入要设定的速率，然后按[回车]键承认。