ABB机器人毛病修理

时间: 2025-12-16 13:24:16 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  产品描述：ABB机器人毛病修理 1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1毛病处理 解决方法：查看电机是否过热，如电机温度正常则查看衔接电缆是不是正常(或许是控制柜处航空插头没插好λ假如査不出问题，又着急用机器人，可暂时将报警信号短接，不过留意，此刻电机真实过热后也不会报警，或许会引起电机烧毀。 具体操作方法：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线的两根线便是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

  处理方法：查看电机是否过热，如电机温度正常则查看衔接电缆是不是正常(或许是控制柜处航空插头没插好λ假如査不出问题，又着急用机器人，可暂时将报警信号短接，不过留意，此刻电机真实过热后也不会报警，或许会引起电机烧毀。

  具体操作方法：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线的两根线便是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线、ABB机器人电源模块短路板短路毛病处理

  人为要素：热插拔硬件很风险，许多电路板毛病都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不妥形成对接口、芯片等的危害，因而导致机器人电路板损坏;跟着运用机器人时刻的增加，机器人电路板上的元器件就会天然老化，因而导致机器人电路板毛病。

  环境要素：因为操作者的保养不妥，机器人电路板上布满了要挟，能够形成信号短路。

  上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有树立通讯衔接，未树立衔接的原因包含：

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