ABB机器人毛病处理doc

时间: 2025-11-30 05:54:42 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  处理方法：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查衔接电缆是不是正常（或许是控制柜处航空插头没插好）。假如查不出问题，又着ABB机器人毛病处理

  处理方法：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查衔接电缆是不是正常（或许是控制柜处航空插头没插好）。假如查不出问题，又着急用机器人，可暂时将报警信号短接，不过留意，此刻电机真实过热后也不会报警，或许会引起电机焚毁！！！！！！详细方法如下：

  在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插头，上边有4根线的两根线便是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

  1号灯为电源指示灯，只需电源打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。

  2号灯为开机程序引导指示灯，开机进程中闪耀，开机完结后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机进程中此灯不闪耀，则或许是存储卡毛病。

  3号灯为主板状况指示灯，开机进程中先是红灯闪耀，后变为绿灯闪耀，最终绿灯常亮，假如此灯最终显现赤色或许不亮，则主板有问题，假如按上述进程顺次点亮，则证明主板是正常的。

  假如机器人体系反常或溃散，可先尝试用“B发动”从头再发动，就可以康复到最近的正产状况。详细方法如下：

  机器人I/O状况都丢掉，检查控制柜中I/O板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，假如灯都不亮则检查I/O板的电源和电源的稳妥（如下赤色箭头所示），假如仅仅单个I/O丢掉，则检查板子上对应的接线端子，看线是否松动。