天庆同创请求声屏障巡检修理一体化机器人操控办法和设备专利显着提高了巡检与修理功率

时间: 2025-07-29 22:02:16 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  金融界2025年7月22日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京天庆同创环保科技有限公司请求一项名为“一种声屏障的巡检修理一体化机器人的操控办法和设备”的专利，公开号CN120347739A，请求日期为2025年04月。

  专利摘要显现，一种声屏障的巡检修理一体化机器人的操控办法和设备，触及机器人操控范畴。在该办法中，依据声屏障的结构特征数据和资料属性数据构建三维数字孪生模型；生成初始巡检途径，构建动态避障战略，实时批改途径规划参数，以得到当时巡检途径，依据当时巡检途径收集声屏障每个方针区域的的图画、螺栓谐振频率以及环境参数；依据图画确认腐蚀方针区域，依据腐蚀方针区域、螺栓谐振频率、三维数字孪生模型确认腐蚀面积比和松动位移量，依据环境参数确认环境腐蚀因子；依据腐蚀面积比、松动位移量和环境腐蚀因子确认方针区域的损害指数，依据损害指数操控主机械臂和副机械臂对方针区域进行修理。

  天眼查资料显现，北京天庆同创环保科技有限公司，成立于2017年，坐落北京市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京天庆同创环保科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目2次，产业线条，此外企业还具有行政许可15个。

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