ABB机器人毛病处理大全

时间: 2025-06-29 09:12:25 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  5.61以上版别（包含robotware6版别）的主机是sd卡，在下述主机右侧

  处理办法：以上为更换了SMB后，因为SMB内数据和操控柜内数据不一致导致

  3） 挑选铲除SMB（因为更换了SMB，假如更换了操控器卡，则挑选铲除操控柜内存）

  1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场若无法一起到零刻度线，能够一个轴一个轴来）

  1） 本体6个电机温控线为串联，最终接入接触器板（柜内左边的A43）的x5阵脚

  可查看驱动对应轴到电机的连线轴输出，X15为5轴输出，X16为6轴输出，

  5） 查看接触器版邻近的K44,以及K42 k43上的报闸操控线是否通，线关节磕碰

  5） 查看接触器版邻近的K44,以及K42 k43上的报闸操控线是否通，线号如下，

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