机器人整体空间还要不断上修

时间: 2025-04-24 14:14:42 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  

  “稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)，它开创性地提出了

  Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成，实现了可通过人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。此外，据智元具身研究中心常务主任任广辉介绍，截至目前，智元机器人已经量产下线台机器人。

  智元机器人属于国内人形机器人第一梯队，团队实力丰沛雄厚，成立至今发展迅速。2023年2月智元机器人在上海成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，具备核心技术背景、产业管理经验和产业资源。23年8月发布首款人形机器人“远征A1”并与上海临港经济发展（集团）有限公司签署战略合作协议；24年8月发布“远征”和“灵犀”两大系列共5款人形机器人；24年3月与临港集团达成战略合作，推动临港制造工厂落地；24年12月正式开启通用机器人商用量产。

  2025年1月6日，智元宣布其第1000台通用具身机器人正式下线，其产品已应用于交互服务、柔性制造、特种作业、教育科研等多个场景，25年出货量有望逐步提升。智元与百度智能云、科大讯飞、软通动力等众多有名的公司达成战略合作，逐步推动了智元机器人的商业化落地。智元即将发布验证高层算法、百花齐放、求同存异的行业趋势，机器人整体空间还要不断上修。

  2025《政府工作报告》提及，深入推动战略性新兴起的产业融合集群发展。开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济等新兴起的产业安全健康发展。建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。其中，具身智能、6G为政府工作报告首次提及，体现中央对人形机器人的格外的重视，未来政策端对人形机器人产业链的支持有望加速机器人产业化进程。 马斯克2027年目标100万台人形机器人，据测算，人形机器人年销量400-500万台阶段处在B端全面应用，开始向C端渗透阶段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。3月3日，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，在极氪5G智慧工厂开展实训，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

  机器类人化发展契合现实世界需求，2025年进入人形机器人量产元年，且行业需求有望高增，灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。参照中商产业研究院数据，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破141万只/30亿美元。作为核心部件的灵巧手自由度不断的提高，精密操作等能力一直在优化，其设计需要满足高度仿生、灵活操作和复杂环境适应性等要求，具备负载能力、运动能力、控制能力、感知能力等。 特斯拉Optimus代际更迭中灵巧手自由度不断的提高。复盘特斯拉Optimus多代机产品的更新进程，灵巧手的灵活度、精密操作性不断的提高。2024年10月，特斯拉已官宣相较于上一代Gen2，第三代Optimus灵巧手已具备22个自由度，较上一代翻倍，机构预计各环节尤其是驱动系统部件个数有望提升。

  东华测试：公司深耕测控行业多年，核心传感器产品可靠性高、稳定性高、指标优异，适用于各种恶劣环境，可应用于人形机器人、航天航空、工业等多场景，因此公司格外的重视自主研发能力，着力研发新产品及拓展新应用场景。公司2025年2月19日微信视频号，国内人形机器人相关头部企业2024年9月采购我司“3F301、3F302、3F303等扭矩传感器及测控系统”，进行机器人手臂的扭矩测试与控制。

  夏厦精密：公司为小模具齿轮龙头，2019-2023年公司营收/归母净利润CAGR=15%/24%，机构期待未来向人形机器人零部件延展打开空间。公司在减速器及配件领域，产品应用于机器人的关键传动部件，其IPO募投项目年产7.2万套工业机器人新结构减速器技术改造项目、将加速研发工业机器人新结构减速器并实现产业化。

  精锻科技：公司是国内高精度精锻齿轮领域的有突出贡献的公司，具备研发设计、生产制造工艺、检测等完备能力，2023年开始跟客户以及设备供应商探讨应用于人形机器人的行星减速器设计的具体方案和加工工艺，2024年初步研发出样件，2025年相关合作订单有望落地。

  拓邦股份：公司空心杯电机具有布局早、国内技术第一梯队、在细致划分领域高份额的先发优势，现已完成样机制作并实现部分头部送样。同时现已储备控制器和算法、空心杯电机、伺服驱动、电池等核心部件产品和技术，在人形机器人领域具备电机本体+减速+驱控一体化解决方案能力。

  捷昌驱动：公司已组建人形研发团队，合资成立浙江灵捷机器人（持股43%），布局灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件，打开成长空间。合作方灵巧智能已发布国产首款量产五指灵巧手DexHand，具有19个自由度、23个传感器、寿命超15万次，体验价6.8万元。

  汇川技术：基于在电机、驱动与控制、传感和直线传动领域的专业相关知识，公司正在开发各种人形机器人零部件（包括无框力矩电机、驱动器、编码器、行星滚柱丝杠、传感器、旋转执行器和线性执行器），公司目前更专注于研发，尚未向客户交付样品，而任何潜在的量产都可以由汇川技术现有的生产线完成。

  均胜电子：公司在董事长王剑峰“再创业，创新前行”号召下，对工作做全面部署，尤其对具身智能机器人产业相关前瞻技术与市场战略布局，目前均胜电子为人形机器人打造的核心零部件已经向知名人形机器人公司送样；2025年2月，均胜电子为人形机器人研发了嗅觉传感器，这个传感器的应用将推动环境监视测定、医疗诊断和智能机器人进入嗅觉感知的新时代。

  祥鑫科技：公司与科研院所合作，深度投入人形机器人全链条开发。2025年1月18日公司发布《关于与广东省科学院智能制造研究所共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心的自愿性信息公开披露公告》，其中提到，广东省科学院智能制造研究所负责为企业来提供在人形机器人关键零部件等产品研究开发领域的技术探讨研究服务和支持，共同研发人形机器人智能化解决方案，包括但不限于灵巧手、轻量化机械手臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉应用、设备健康管理等，打通人形机器人从研发到生产的全链条。

  提示：本报告仅提供产业趋势及公司基本面的相关信息，核心数据和信息来源于公开渠道，不能作为实时买卖依据，买卖时机判断可以借鉴同花顺“决策先锋三维战法”。因为篇幅有限，我们仅对这几家公司做个举例，提及股票不视为向您明示或暗示地推荐，更不应理解为对未来收益的预期或保证，请勿据此操作，请您理性投资、注意风险。

  有记者问：据多家报道，消息的人偷偷表示，特朗普政府正准备在关税谈判中向其他几个国家施压，要求其他几个国家限制与中国的贸易往来，以换取美方关税豁免。请问发言人对此有何评论？答：我们注意到有关报道。

  随着中美贸易冲突的升级，两国之间大宗商品的贸易流向正逐渐发生明显的变化：以大豆为例，分析人士指出，巴西有望进一步巩固中国最大大豆进口来源国的地位。美国大豆种植户警告，美国大豆可能将永远失去中国市场。

  近日，世贸组织总干事恩戈齐·奥孔乔-伊维拉被问到有关美国和世贸组织关系的问题时，笑谈这是一个“五年来一次”的问题。记者：“（美国）共和党众议员提出动议，要求特朗普政府让美国退出世贸组织，美国现在还在“船上”吗？如果美国退出，世贸组织如何继续运作？

  玩具业是美国遭受关税冲击最严重的行业之一。美国有线电视新闻网（CNN）指出，对中国生产的玩具加征高额关税，意味着曾经物美价廉的玩具将变成“奢侈品”。美国商务部多个方面数据显示，2024年美国进口了价值177亿美元的玩具，其中75%来自中国。

  中国台湾艺人黄子佼涉嫌持有未成年少女不雅影像案引发社会关注。此前，黄子佼一审获刑8个月并处罚金10万元新台币(约合人民币2.23万元)。

  白宫近期曾多次表示与墨西哥、日本、欧盟等方的贸易谈判取得所谓“重大进展”。但各方却接连否认了美方的说法。怎么样看待目前与美国接触过的各方的态度？‍‍‍‌‍‍‌北京外国语大学区域与全球治理研究院教授 崔洪建：目前，针对美国实施的征税政策，世界其他经济体和国家的态度大致可划分为三类。

  （央视财经《第一时间》）始于1900年的美国纽约国际车展，每年都吸引着来自世界各地的大量客商。但今年车展前夕，美国政府的关税政策引发业内震荡。在16日车展开幕的当天，记者来到了车展现场，发现在“关税阴影”下，整个汽车行业似乎弥漫着焦虑情绪。

  27岁宝妈右脚掌截肢戴假肢，体检不合格难获教师资格证（华商报大风新闻）

  确认了！白马寺内为狄仁杰墓 日前，有网民发帖称，位于河南洛阳白马寺景区内的狄仁杰墓最近挂上了公示牌。此前，该墓主人到底是狄仁杰还是武则天男宠薛怀义一直有争议，如今挂牌是否意味着尘埃落定，有了确定结果？此事引人关注。对此，4月22日，当地有关部门回应称，已确认就是狄仁杰墓。（湖北经视）

  男子坐地铁嫌邻座衣服脏，多次辱骂对方，“跟要饭似的”，旁边乘客看不下去：我愿意和他挨着！警方通报：已依法行政拘留。

  在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持文、编辑小娄2022年12月29日这天，消失在大众视野许久的央视主持人朱军在社交平台上更新了一则内容。

  美国特朗普政府以所谓“让制造业回流美国”为名大打关税战，引发美国内外普遍批评。几次三番对关税政策的“朝令夕改”更是让美国农业界、商界、工业界、政界甚至包括电影行业在内的文艺界感到混乱和恐慌。