安川机器人电机拆卸步骤

时间: 2024-11-16 14:02:06 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  这个电机原来是这个状态，这个状态，但是你电机坏了的话，把这个插头，这个插头要这样拧，这样拧，拧，这样拧，拧了拔下来哈， 要拧了，这样拔下来要仔细，他是这里呢有个缺口，对准车编码器上面有个缺口，你擦的时候呢，一定要小心，一定要去慢慢的，慢慢的去擦进去哈，这样的一个东西一定要小心的， 因为不小心就会把它拆坏掉，而且弄出来的时候啊，这里一定要一定要小心的弄出来，因为这个头比较脆，容易弄坏，你看这样这样放下来就可以了啊， 这个是个编码器，这个是个头，这个头会很紧很紧，怎么办呢？一般用大的大理钳或者那个水管钳把这里拧开，拧开 开，这里就可以拔下来了，往下拔了，拧开，拧开就可以往下拔了， 这里拧开，当你插回去的时候，这里会有个口，这里会有个口，对准它里面有一个突出，就可以就可以插回去了。 但千万要记住，如果 b 是这种状态的，你一定要上面用行车吊或者什么把那个吊起来， 不掉起来，这个电，这个电机一拆这个币，这个币呢就会往下掉，这个会伤人的，你一定要注意上面用什么绳子什么或者是下面用什么支撑起来，不用让那个币掉下来，这个 是关键，这个全部拆完以后呢？全部拆完以后呢，记住这个螺丝，这个这个这里有四颗螺丝，拆掉，拆掉以后呢，这个电机可能会下不来的，可能会下不来，这个螺丝都要拆掉，下不来呢，我给你小螺丝用，这里这里一颗螺丝 就这里一颗螺，小螺丝用慢慢顶进去，这个点击就会顶出来，但是顶出来的就要小心，这个马达好，顶出来的时候他可能一下子就会掉出来的，但是你最好是两个人才，一个人是 扶着这里，一个人再去慢慢的两边两边顶，这个两边慢慢的顶，顶着他这个电机就可以出来啊，要不然是出不来的。那我现在去拍一下那个出来的电机的样子是啥样子的哈，稍等，感觉的话 听话， 这里呢有一颗拆出来就是这种状态，就是这种状态，这里面有一颗内滤角螺丝，内滤胶螺丝内里的螺丝拧开，这个螺丝是可以拔掉的，拔掉以后呢把这个轴要弄出来，这个轴弄这个轴弄出来，弄出来以后呢这套回那个电机上面， 我们发给你那个电机套回去，把这个螺丝这拧紧，一定要拧紧啊，拧紧 就可以装回去了，装的时候呢要小心，要那个轴要一点一点的去，去到位了，电机拧一下对准那个螺丝孔，这把四个螺丝固定紧就可以就可以了。

  欢迎来到机器人百科第十八期，安川机器人赐福！电机更换作业前准备好一下工具 干货总结，一、安全第一、将本体结构件吊装固定好。 二、作业前做好系统文件备份。三、作业前做好检查点程序。四、提前确认好电机型号是不是正确。五、确认购买的电机是原装正题新建检查点程序，并确认是叫位置， 一定要将更换电机轴相关的机器人给固定，防止机器人坠落。 使用扳手将电机周边盖板及固定支架拆除。 将电机上编码器插头、动力插头、报答插头等分离， 使用力举扳手。将电机上的四个固定螺栓拆卸下来， 使用两个 m 六顶丝分离。次服电机 使用内六角。将次伏电机输入指拆下，更换到新电机上。 新电机安装前要在端面贴合面上涂抹上幺二零六 c 密封胶。 使用力举扳手。将心电机上的固定螺栓依规定力举至固定上，一定要注意对角拧紧，让贴合面完全贴合。 将电机上编码器插头、动力插头、爆炸插头等依次安装固定。 使用扳手。将电机周边盖板及固定支架重新安装固定 进入到管理模式。 打开机器人原点位置菜单，刚刚换电击轴位置数据会显示型号。将该轴运动到原点标签对齐的位置后，黄标移动到该轴圆圈位置，按确认键进行原点数据读取， 设置成功后，该轴当前位置为零。确认无误后，可以运行检查点程序再次确认位置，也可以直接是运行其他作业程序。如果有位置误差较大，后续张杰会再教大家怎么样做原点，经校准。

  今天我给大家讲啊，简单的讲一下安全五六轴是如何采取下来的。这里呢我们先将他这个皮带轮呢给他松掉，这里我们已前面已经松掉过了， 然后我们用这个工具呢固定住这个铜鼓人的两端，把它螺丝松下来，松下来之后呢，这个就可以简单的就可以把它轻易的取出， 然后我们将它周围的这一圈所有的螺丝给它松卸下来，松卸下来之后呢就用这现在的螺丝可以在这个孔内把它给顶起出来， 然后这样子就可以将这个五六轴给他拿出来了。然后具体如何操作呢？希望我们大家点赞加关注。

  今天我们来拆一台气垫五千瓦的安全事故电机，首先我们把后端盖的编码器拆下来， 把四个螺丝给他扭掉，轻轻的拔下来，哎，漏点都掉出来了，说明端盖是有明显的磨损，我们把这个主机做一个记号，把后端盖拆下来，把四颗螺丝扭下来， 我们找一个胶锤，轻轻的对称着，把这个端盖给他搞下来，好看一下。 哎，那么多的那么多的粉末，说明这个后端盖是有明显的磨损还是明显的磨损。 好了，我们把前端盖也拆下来，把四颗螺丝扭下来， 同样的办法，找一个胶锤对称的把它敲下来，前端盖敲下， 我们的角度来看一下前端盖也是有很明显的磨损，我们再看一下这个线圈，这个线圈是全封闭的，看一下是多少级， 看不出来，看不到。线圈后面看一下也是封闭的，看不出来。我们还有一个办法，就看磁铁，他每一排是一个即兴的，他是 n 级跟 s 级的，我们来数一下有多少排，四 六七八 九十，哎，啊，没有了，说明就是十级的，大家学会了吗？

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  哈喽，大家好，我是广州首川的苏红梅。今天跟大家介绍一下斜坡减速机的拆卸与安装。首先，今天先介绍一下要准备的工具有哪些。 梯形扳手梯三梯四列举扳手转接头 m 三 m 四内六角头内六角扳手一套钩头扳手 尖嘴钳 m 四乘三是顶丝螺纹密封胶密封胶幺二幺幺。 除了以上工具，还需要确认螺栓紧固用的记号笔一支，清除硅胶用的刀子或其他类似工具，以及薄过螺栓用的纸和一个纱布若干。 sky 润滑油一袋。好，今天的内容先介绍到这。

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