ABB工业码垛机器人常见故障及处理办法

时间: 2024-11-10 22:53:23 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  不可，比如说工业机器人甲的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,由于这样会形成体系故障。

  假如两个工业机器人是同一类型,同-装备。则能够同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要做验证方可正常运用。

  工业机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,过错的设定工业机器人机械原点将会形成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏工业机器人。

  1、修正工业码垛机器人动作监控参数(控制面板一动作监控菜单中 )以匹配实践的状况；

  3、点击初始值,Speeddata四个变量意义分别为:v_tcp表明工业机器人线性作业速度,v_rot表明I业机器人旋转作业速度,v_leax表明外加轴线性作业速度,v_reax表明外加轴旋转作业速度,假如没有另外加轴则后两个不必修正；

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