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时间: 2025-07-29 21:54:38 | 作者: 激光切割产品
擺線針輪減速機、機器人RV減速機、諧波減速機、中空旋轉渠道減速機、日本貝
（1）SHIMPO、新寶諧波減速機帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）SHIMPO、新寶諧波減速機帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
波發生器H是一個杆狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁彼此壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小於波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端邻近的齒與剛輪的齒彻底嚙合，而短軸兩端邻近的齒則與剛輪彻底脫開。周長上其他區段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。
作业時，固定鋼輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。
在傳動過程中，波發生器轉一週，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表明。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易於獲得大的傳動比。故為现在應用最廣的一種。
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，一般採用剛輪與柔輪齒數差等於波數，即
雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數许多。上式負號表明柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。
1．SHIMPO、新寶諧波減速機承載才能高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊係數）比較多，因此單位面積載荷小，承載才能較其他傳動方式高。
2．SHIMPO、新寶諧波減速機傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70～500。
6．SHIMPO、新寶諧波減速機由於柔輪接受較大的交變載荷，因此對柔輪资料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝複雜。
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作业時，固定鋼輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。
在傳動過程中，波發生器轉一週，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表明。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易於獲得大的傳動比。故為现在應用最廣的一種。
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，一般採用剛輪與柔輪齒數差等於波數，即
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1．SHIMPO、新寶諧波減速機承載才能高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊係數）比較多，因此單位面積載荷小，承載才能較其他傳動方式高。
2．SHIMPO、新寶諧波減速機傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70～500。
6．SHIMPO、新寶諧波減速機由於柔輪接受較大的交變載荷，因此對柔輪资料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝複雜。
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