安川伺服电机接线端子怎么拆

时间: 2024-11-01 02:56:47 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

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  今天收到寄过来的一个安全师傅驱动器，现在我们来检测一下， 这个客户比较贴心，上面是写了报警代码的，显示 b 三三，报警， b 三三是那个电流检出故障，现在我们来检测一下这台机器， 首先我们量一下主电路有没什么异常短路，主电路量出来基本上正常，但是现在也不能上电，因为上电的话可能会造成故障逐步扩大。现在我们把这台机器拆开， 然后的 的话，目测的话这台机器里面无显著的烧毁情况，但是这台机器应该以前是被修过的，有明显的焊点上面，然后我们再用万用表来量一下里面有无显著的短路， 尤其是量变压器这一块的开关，二极管都还好，无显著的短路，目测也没有明显烧掉的地方。现在我们就给滴滴通一个电， 现在给他上两百二的电，上电显示 bb 是正常的，那么我们现在来运行来看一下有没有故障产生，现在给死人 确实是显示 b 三三，跟客户所描述的故障是一样的，那我们就断电显示 b 三三，一般的话电流剪出的故障大多数都会是 那个检测电路那里出问题，一般的话有可能七八六零的光偶会坏，也有可能那附近有断线。 我们来检查一下那一块的电路，首先把机器拆开， 这个安全的驱动器的话，因为那个电流检测的线路刚好在那个风扇的出风口，所以经常会腐蚀断线。 我们现在来量一下他的电流检测电路，也就是 b 三三这个报警相关的电路，他这个光哦应该是以前换过的，出问题的可能性比较小，但是 这个线的话，这里有明显的黑点，应该是容易腐蚀，现在我们来量一下，首先从这边开始通的没问题， 这边也是通的，重点来量另一边这根是通的，然后这一根是不通的，那么他导致 b 三三这个报警的话，有很大的可能性就是这一根线断了导致的。那么现在我们 把这根线给补起来，因为这里明显的有腐蚀痕迹。 b 三三报警是由于断线导致的，然后我们把这个断线的线点用西浆把它补起来， ok， 补起来，现在这个取让电阻跟这条连线已经是通的。那么我们现在来试个机，把机器装起来，看一下能否处理问题， 把他的主板也装上去，因为我们是在试机，所以螺丝的话只要固定让电路板不掉即可。 现在拿出电机，把电机线、编码器线全部接上， 然后再接上他的电源线，我们现在来试机上电显示正常， 看一下有没有奇迹，这台机器是否修复死人正常。

  安全 g 七，一百八十五千瓦的便秘器。嗯，更换一个主板，新的主板买来了，全新的， 这个是个稀罕物，现在很少能找到全新的了。先把旧的主板拆下来。 这还要不要啥？把这个把这个往下一拔就行， 然后这个一按，这一按好，那个主板这一个螺丝 是这一个螺丝哦，哎，这个边没有了，这上面有个卡号， 旧的潮汕也可以， 新的装上去 比对一下。这个插斋 s 一宝马开关都一样。 好把，揪着线穿一会， 这就装完了。那个上面 这个漂新式史莱德推斗，这好多年没见过了。 然后把窗户布置一下就可以了。 拷贝考贝完毕 啊，基本上可以了。

  欢迎来到机器人百科第十八期，安川机器人赐福！电机更换作业前准备好一下工具 干货总结，一、安全第一、将本体结构件吊装固定好。 二、作业前做好系统文件备份。三、作业前做好检查点程序。四、提前确认好电机型号是不是正确。五、确认购买的电机是原装正题新建检查点程序，并确认是叫位置， 一定要将更换电机轴相关的机器人给固定，防止机器人坠落。 使用扳手将电机周边盖板及固定支架拆除。 将电机上编码器插头、动力插头、报答插头等分离， 使用力举扳手。将电机上的四个固定螺栓拆卸下来， 使用两个 m 六顶丝分离。次服电机 使用内六角。将次伏电机输入指拆下，更换到新电机上。 新电机安装前要在端面贴合面上涂抹上幺二零六 c 密封胶。 使用力举扳手。将心电机上的固定螺栓依规定力举至固定上，一定要注意对角拧紧，让贴合面完全贴合。 将电机上编码器插头、动力插头、爆炸插头等依次安装固定。 使用扳手。将电机周边盖板及固定支架重新安装固定 进入到管理模式。 打开机器人原点位置菜单，刚刚换电击轴位置数据会显示型号。将该轴运动到原点标签对齐的位置后，黄标移动到该轴圆圈位置，按确认键进行原点数据读取， 设置成功后，该轴当前位置为零。确认无误后，可以运行检查点程序再次确认位置，也可以直接是运行其他作业程序。如果有位置误差较大，后续张杰会再教大家怎么样做原点，经校准。

  今天我们来拆一台气垫五千瓦的安全事故电机，首先我们把后端盖的编码器拆下来， 把四个螺丝给他扭掉，轻轻的拔下来，哎，漏点都掉出来了，说明端盖是有明显的磨损，我们把这个主机做一个记号，把后端盖拆下来，把四颗螺丝扭下来， 我们找一个胶锤，轻轻的对称着，把这个端盖给他搞下来，好看一下。 哎，那么多的那么多的粉末，说明这个后端盖是有明显的磨损还是明显的磨损。 好了，我们把前端盖也拆下来，把四颗螺丝扭下来， 同样的办法，找一个胶锤对称的把它敲下来，前端盖敲下， 我们的角度来看一下前端盖也是有很明显的磨损，我们再看一下这个线圈，这个线圈是全封闭的，看一下是多少级， 看不出来，看不到。线圈后面看一下也是封闭的，看不出来。我们还有一个办法，就看磁铁，他每一排是一个即兴的，他是 n 级跟 s 级的，我们来数一下有多少排，四 六七八 九十，哎，啊，没有了，说明就是十级的，大家学会了吗？

  请问这个师傅电机怎么拆开呢？所有的螺丝都被拆掉了，编码器也被拆掉了，而且这个是带刹车的，下一步怎么把它拆开？

  哈喽，大家好，我是戴师傅，大家都喜欢看变频器的维修，今天又给大家表演一个变频器的维修全过程吧。变频器到手，首先测量主回路也没问题，整流没问题，逆变呢也没什么问题，应该能捡漏。接上电源开机， 开机过后显示正常，但是报错 s 五端子故障，跳线短接， s 五端子短接过后故障就立马消除了。切换本地控制，随便设置一个十盒子的频率按运行， 运行过后真正的故障显示水面 ol。 四，过转距减出二，查阅说明书，应该是过流的意思，解决办法应该是不匹配断电。 驱动板完全拆出，上面有灰尘，先清灰，清理完成开始检测，再次接通电源，测量三路覆杆器的供电和电源状态基本上正常。 拆下驱动版单独检测， 拆下互感器来测量，测量一三九，发现三个的互感器的状态都不一样， 在线路板上由于前三个腿都是并粘的，所以测不出来。 拆掉三路四五七零运放，再次测量，拆掉过后测量发现三路的一次性的都一模一样了，将三个运放全部更换，再次来测试， 装机完成再次运行，没有爆错了，哎，又爆 pgo 回路故障， 我们将参数 f 一杠零二由原来的一改为三， 确定 再次运行就正常了，测量输出三百八十伏正常。接下来盖上盖子安装好就可以了，谢谢大家观看咱们下个视频，有缘再见，谢谢！

  这个是一个三菱的师傅电机，刚拆的呀，你。对，刚拆的，然后他这个这个总共两个接口，这个接口是动力线接口，这个是电暖器接口。 都一样的人。对，这一个吧。这一个是安川的师傅电机，然后他多了一个接口，是带刹车的。那我见过这个刹车。嗯，插口，这个是变马器接口。刹车线圈。刹车线圈吧，里边是。对，刹车。刹车线圈。嗯。这个是怎么弄的？这个。嗯。 带刹车线全拧不动。对，只有通上一个电以后他才能转起来，是吧？对对，很多时候这个电机憋死了，你要检查一下刹车是不是通上电了，或者说刹车已经坏了。嗯， 然后这个就没问题，这个就应该的。对，他没有刹车可以直接转动的。这一个编码器，编码器和他分开的。卡上的是吧？对，卡上的。 这样，这个叫你说这个轴承坏了会上编码器，这个不会，对吧？嗯，这个有软连接的，还好点。这就属于软连接呗。对，软连接的。嗯嗯，卡到里面， 所以他转这个转好以后是不是还得挑这样？就是这个，这种的一般不用调的，给卡上就行。卡上就行。卡上就卡上了啊。 他说这种边网器也贵，这个边网器占他价值的百分之六十左右。 这这一个呢？这个是四部电机。四部电机。他的编码器，编码器坏掉了，这个编码器坏了。对，他就这样的吗？那个没有后盖。 对，没有后盖，他这个就就这种。这种编码器这个是要调角度的，他不是卡上的，是硬连接的，所以说这种的话容易坏。嗯，轴承坏了就容易坏了。嗯嗯， 不少师傅想看这个编码器和师傅电机，所以给大家录这么一段，简单了解一下。师傅电机，嗯，还有编码器。好了，感谢您的观看，请多多指点。

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  工业电路板：我们有各种品牌的电控系统、各种变频器、伺服驱动器、UPS，各种系统主机，板卡维修与培训。另有各种机床：西门子、发那科、三菱、广数、新代、宝元、海天；各种工业机器人等整机系统维修培训。如无基础，建议学工业电路板维修，学费6800元。

  我们学校这边是从最简单基础的电子元器件原理作用开始讲起的、到检测电子元器件的好坏、例如：电容／电阻／二极管／三极管／场效应管／集成电路等，仪器仪表的使用、例如：在线测试仪／BGA返修台／示波器／电络铁／热风枪／信号发生器等，后面的实操从怎么看电路图、分析电路图、检测电路、驱动电路、开关电源维修，主板维修等内容都是有教学的

  变频器、伺服驱动器、缝纫机电控、PLC、触摸屏等工控设备的维修。电子电路知识（电容/电阻/二极管/三极管等）、仪器仪表的使用（在线测试仪/BGA返修台/示波器/电络铁/热风枪等）、各类品牌的工控设备电路图分析及实操（检测电路、驱动电路、开关电源电路、主板维修等）

  今天收到客户寄过来的一个安川，现在我们来检测一下，这个客户比较贴心，上面是写了报警代码的，显示 a 三三，报警 a 三十三是那个电流减速故障，现在我们来检测一下这台机器， 首先我们量一下主电路有没什么异常短路，主电路量出来基本上正常，但是现在也不能上电，因为上电的话可能会造成故障逐步扩大。现在我们把这台机器拆开， 然后的话目测的话这台机器里面无显著的烧毁情况，但这台机器应该以前是被修过的，有明显的焊点上面， 然后我们再用万用表来量一下里面有无显著的短路，尤其是亮变压器这一块的开关，这款 都还好，无显著的短路，目测也没有明显烧掉的地方。现在我们就给机器通一个电， 现在给他上两百二十的电，上电显示 d v 是正常的，我们现在来运行，来看一下有没有故障产生， 现在确实是显示 b 三三，跟客户所描述的故障是一样的，那我们就断电显示 b 三三。一般的话电流减速的故障大多数都会是那检测电路那里出问题，一般的话有可能七千八百六十的光偶会坏，也有可能那附近有断线。 我们来检查一下那一块的电路，首先把机器拆开这个安装，因为那个电流检测的线路刚好在那个风扇的 出风口，所以经常会断线。 我们现在来量一下它的电流检测电路，也就是幺三三这个报警相关的电路，它这个光偶应该是以前换过的，出问题的可能性比较小，但是这个线这里有明显的黑点，是容易腐蚀，现在我们来量一下，首先从这边开始 空的没问题，这边也是空的，重点来量另一边，这边是空的， 然后这一根是不通的，那么它导致 b 三三这个报警的话，有很大的可能性就是这根线断了导致的。那么现在我们把这根线给扶起来，因为这里明显的有腐蚀痕迹。 b 三十三报警是由于断线导致的，然后我们把这 这个断线的线点用吸浆把它补起来， ok， 补起来，现在这个取样电阻跟这条连线已经是同等的，那我们现在来试个机，把机器装起来，看一下能否处理问题。 把它的主板也装上去，因为我们是在试镜，所以螺丝的话只要固定让电路板不掉即可。 现在拿出电机，把电机线、编码器线全部接上，然后再接上他的电源线，我们现在来试机 上电显示正常， 看一下有没有奇迹，这台机器是否修复，此人证。

  收到客户送修驱动器，说现实不正常，接上供电故障现象是这样的，开机先测量一下驱动版、 cpu 版、电源版，问题应该在这里。 一次测量桥是整流开关电路，高频整流率波均没测到故障，茶店在线测量，三百幅正常五幅输出零到两幅跳动， 应该是输出有接地或短路现象，开关电路工作就保护状态。经排查，二十四伏冷却风扇有短路现象，更换风扇，故障排除。 安全提示，驱动器内有大量大容量电容器，维修时如有触碰可能先用灯泡放电，小心触电。

  今天给大家拆一个 s 七的安全 s 七系列的四伏电机啊，大家看一下这个上面的型号，我们拆一下这个编码器给我们讲述解答一下。好，我们现在开始拆 好平板器，我们已拆完了，我们的角度来看一下 这个就是变马器的控制板，这个也是采用长分四二二四四二二长分输出的四八五输出 啊，与师傅七四八五通讯的，这是绝对值编码器。 我们看一下这个啊，这个就是我们说的那个马盘的识别，马盘识别的 ccd 啊， 我们这这个上面啊，这个跟我们昨天讲的那个昨天拆的房的刻的不一样，这个发光管是直接是在这个 ccd 上面，你们可以看一下比较小跟一点点秃顶的地方啊， 这个是属于反射性的，你这个看一下这是马旁，这是他的马旁，嗯，看一下这是马旁， 这马旁的结构跟 这是通用型的，通用型的码盘，这也是要绝对码， 有增量和绝对的，嗯，增量和绝对的， 我们看一下这个控制板里面的， 我们这个马盘的话采的就是马盘，他识别是采用反光型的，不是采用透色型的，像我们昨天的话就是透色型的，就是马盘下面有灯，有红外光， 我的一滴灯照射完了以后，通过马盘透射到这面，这个是直接通过这一个反射过来，通过面他不是透射的，他的灯和这个呃，马盘的那个识别是坐在一个面上面的， 你们可以看到在这个地方有一个很小很小的这个点，这个是发光的，这个啊，这个是发光的，这个激光红外线发光的，这个嗯，有反射性， 我们通过这一个上面可以看出来的话，这里面有几很，有几条马道，一二三四有四条马道，那么 这个不一样，跟我们昨天讲的是完全不一样的， 这个进度也很高的，这也是在用种线方式，在用施工 十二的总线方式，全工的全工，再用插分出动。嗯，这个看得到，这个是 一根，一根，两根七根线，两根电源，四个数据线，一根电线，一个屏蔽线。 大家看今天给大家拆下来，拆下来这个暗穿的这个变马器，觉得这变马器的视频就到这里。