雷文斯科技请求机器人关节定位办法设备及存储介质专利让机器人依据关节驱动信号履行相应操作

时间: 2025-12-09 19:52:41 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  国家知识产权局信息数据显现，雷文斯（深圳）科技有限公司请求一项名为“一种机器人关节定位办法、设备以及存储介质”的专利，公开号CN121061841A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种机器人关节定位办法、设备以及存储介质，用于机器人操控范畴。本请求办法有：对环境图画数据来进行物品辨认获取物品数据，并结合关节位姿数据输入至机器人运动学习模型进行坐标改换核算，获取物品与关节相对方位数据；依据相对方位数据和机器人的关节动力参数表获取的机器人可履行运动数据，调整机器人的关节动力调理系数生成机器人关节操控参数，并将关节操控参数进行动态滑润校准，以获取变结构操控信号；依据物品接触力数据和变结构操控信号获取阻抗操控信号；将阻抗操控信号和变结构操控信号进行权重兼并，以获取关节驱动信号；将关节驱动信号发送至机器人，使得机器人依据关节驱动信号履行相应操作。

  天眼查资料显现，雷文斯（深圳）科技有限公司，成立于2016年，坐落深圳市，是一家以从事金属制造的产品业为主的企业。企业注册资本303.030303万人民币。经过天眼查大数据分析，雷文斯（深圳）科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1次，产业线条，此外企业还具有行政许可5个。

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